XP242机械手册1.0C.pdf.pdf - 第34页
第 1 章 笔记∶ 第 1 部 XP-242E 机械手册 1-1-4 Edition 1.0 笔记∶
第 1 部 第1章 机器的构成部件
Edition 1.0 1-1-3 XP-242E 机械手册
MFU-X20E(选项)
XP2MN205
第1章 笔记∶ 第 1 部
XP-242E 机械手册 1-1-4 Edition 1.0
笔记∶
第 1 部 第2章 各部分的功能
Edition 1.0 1-2-1 XP-242E 机械手册
2. 各部分的功能
XP2MN206S
*∶固定料站平台／MFU-X20E 为机器制造时的选项，其中的一个单元被装载在机器上。
贴装关系
XY 机械手
在 XY 机械手上装有贴装工作头，可向 X 方向以及 Y 方向移动。
贴装工作头
在贴装工作头上装有定位相机和多个吸嘴头。
在吸嘴头上安装的吸嘴，由 Q 轴，Z 轴和 R 轴的独立马达来控制。
元件供应关系
固定料站平台
可装载 40 个(以 8mm 宽计算)带装供料器。
MFU-X20E(多供料器单元)
是装载带装供料器的单元，能够从机器上脱卸。
安装在机器上时，可进行电、压缩空气的自动连接。