XP242机械手册1.0C.pdf.pdf - 第75页
第 1 章 伺服系统的故障排除 第 4 部 XP-242E 机械手册 4-1-2 Edition 1.0 X 、 Y 、 Q 、 Z 、 R 、 T 、 U 轴伺 服放大器的报警显示 XP2MT001S
第 4 部 第 1 章 伺服系统的故障排除
Edition 1.0 4-1-1 XP-242E 机械手册
1. 伺服系统的故障排除
机器中各个轴的控制采用 AC 伺服系统。万一伺服系统出现故障的话，机器就会出现报警代码向
操作者报告。
本章介绍报警代码及检验方式，请作为调查故障原因和解决问题的参考。
1.1 报警代码的显示处
每个伺服放大器都有一个 LED 板，用来显示报警代码。
伺服放大器 LED 板的位置如下图所示。
危 险
伺服放大器的端口有高电压。
切勿触碰伺服放大器的端口。
QP3MT001S
备注) 要在附属的数字式操作器上显示报警代码，请将数字式操作器的电缆与伺服放大器的连接器(CN3)
连接。
第 1 章 伺服系统的故障排除 第 4 部
XP-242E 机械手册 4-1-2 Edition 1.0
X、Y、Q、Z、R、T、U 轴伺服放大器的报警显示
XP2MT001S
第 4 部 第 1 章 伺服系统的故障排除
Edition 1.0 4-1-3 XP-242E 机械手册
1.2 报警代码及检查地方一览表
为了有助于报警码的故障排除，在一览表中列举了异常内容、原因、及其处理方式。
备注) 对于处理方法中的诸如更换伺服马达或伺服放大器，需要特别的培训和专门的技术。客户要
自己完成上述工作时，请事前与敝公司或代理店联系，在此记载的「报警代码和检查地方一览
表」请作为与弊社营业部联系时的参考资料。