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第 3 部 第 3 章 消耗 品 的 更换 Edition 1.0 3-3-7 XP-242E 机械手册 3.6 料盘吸取器 海绵 垫 的 更换 ( 每 年 ) 要点 为 了 保 持 真空 压 ，在料盘吸取器的下 面 垫 有 海绵 。 定期地 更换海绵 垫 ， 能 够 保证料盘的稳定吸 附。 方法 警告 操作前请务必按下 ［ 紧急停止 ］ 按钮，切断主电源。 1. 请小心地 剥 下料盘吸取器下面的 海绵 垫 。 2. 更换 上 新 的 …
第3章 消耗品的更换 第 3 部
XP-242E 机械手册 3-3-6 Edition 1.0
3.5 吸取玻璃元件用真空发生器过滤器的更换(每年 )
要点
为了防尘，在吸取玻璃元件用真空发生器上设置了过滤器。
定期地更换过滤器，能够保证元件的稳定性。
方法
警告
操作前请务必按下［紧急停止］按钮，切断主电源。
1. 反时针方向旋转过滤器，将其取下。
2. 请换上新的过滤器部件。
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第 3 部 第3章 消耗品的更换
Edition 1.0 3-3-7 XP-242E 机械手册
3.6 料盘吸取器海绵垫的更换(每年)
要点
为了保持真空压，在料盘吸取器的下面垫有海绵。
定期地更换海绵垫，能够保证料盘的稳定吸附。
方法
警告
操作前请务必按下［紧急停止］按钮，切断主电源。
1. 请小心地剥下料盘吸取器下面的海绵垫。
2. 更换上新的海绵垫。
注意) 为了不要让海绵垫堵住料盘吸取器主体的定位销孔，请按下图所示的 方向贴上海绵垫。
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第3章 消耗品的更换 第 3 部
XP-242E 机械手册 3-3-8 Edition 1.0
3.7 伺服放大器电池的更换
要点
XP 系列机器使用绝对值编码器马达，可以将绝对值编码器(位置信息)一直记忆在伺服放大
器中，如果这个绝对值编码器的数据消失时，有必要进行绝对值编码器的安装和固有值的重
新测定。绝对值编码器在电源处于 OFF 时会消失，所以伺服放大器作为在控制电源 OFF
时的备份而内存有电池。
机器的操作画面上显示出「伺服放大器异常」，伺服放大器前面的 LED 显示「A.83」后，
有必要更换伺服放大器的电池。
方法
警告
1． 要切断主电源 (电源断路器)。
2． POWER LED 在关灯状态下不要拆除电池。在关灯状态下拆除电池时，
绝对值编码器的数据消失。
1. 确认[控制电源开]灯处于点亮状态。
2. 按下[紧急停止]按钮。
3. 找出 7 段 LED 显示中显示「A.83」的伺服放大器。
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