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第 2 部 基本操作 介绍机器的基本操作方法。 1 . 搬运轨道宽度的调整 .................... 2-1-1 2. 真空支撑销位置的变更 .................. 2-2-1
第2章 各部分的功能 第 1 部
XP-242E 机械手册 1-2-2 Edition 1.0
料盘单元
是用料盘供应元件的单元，固定在机器的后面。
料盘托架有 10 个，各托架可装载 2 种料盘，因而最大可收存 20 种料盘。
影像处理关系
元件相机
识别被吸取在吸嘴上的元件形状和尺寸的照相机。
机器上搭载有 2 台 CCD 照相机。
光源
使用频闪灯的前／侧光方式，有以下 2 种类型。
XP2MN207
定位相机
读取生产电路板的基准定位点，并进行坐标补正的照相机。
电路板搬运关系
搬运轨道
从机器外部取入生产电路板，贴装元件后送出到机器外。
电气控制关系
操作面板
由运转和操作机器所需的按钮和触摸屏式监控器构成。
控制箱
装有控制机器所必需的电路板、电路。
此外，机器上装载有为了安装必要的软件的软盘驱动器和硬盘驱动器。
伺服箱 1、2
伺服箱 1 在机器前侧(Side 1)的废料带切刀下面的安全门内，而伺服箱 2 在机器后面(Side 2)
的废料带切刀下面的安全门内。
注意) 由用户方面进行更换伺服放大器以外的维修保 养是有困难的，所以请不要随意触动。
第 2 部
基本操作
介绍机器的基本操作方法。
1. 搬运轨道宽度的调整 .................... 2-1-1
2. 真空支撑销位置的变更 .................. 2-2-1
第２部 第1章 搬运轨道宽度的调整
Edition 1.0 2-1-1 XP-242E 机械手册
1. 搬运轨道宽度的调整
要点
本机器设有根据生产上使用的数据用马达驱动来自动调整搬运轨道宽度的功能。
方法
1. 从主画面中选择[生产]，按下[调整搬运轨道宽度]键。
注意
为了不使定位托架上的真空支撑销与被动侧的搬运轨道相互干涉，请在确
认了真空支撑销的位置之后再变更搬运轨道的宽度。
2. 已经读取有生产程序时，在[指定值]上显示出搬运轨道宽度。当要变更搬运轨道宽度时，
请选择[指定值]，在数字键盘上输入数值。当要回到生产程序时，按下[输入程序值]键。
3. 按下[开始调整]键时，[启动]按钮开始闪烁。
4. 按下[启动]按钮后搬运轨道宽度变更为指定值。
5. 按下[OK]键。
6. 请进行电路板升降台上升、下降的动作，并再次确认定位托架上的真空支撑销是否与搬
运轨道相干涉。