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第 3 部 第 3 章 消耗 品 的 更换 Edition 1.0 3-3-9 XP-242E 机械手册 XP1ML020S 4. 将 伺服 放大器前面上部盒内有的电 池 更换 成 新 电 池 。 伺服 放大器容量 100W ～ 5KW 使用电 池 型 号∶ JZSP-BA01 编 码 ∶ H10212 寿命 指 标 ∶半 天 运转 约 10 年 ，完 全 不运转时 约 5 年 ( 运转时 间 越长 ，电 池 的使用 寿命 也 越长 。…
第3章 消耗品的更换 第 3 部
XP-242E 机械手册 3-3-8 Edition 1.0
3.7 伺服放大器电池的更换
要点
XP 系列机器使用绝对值编码器马达，可以将绝对值编码器(位置信息)一直记忆在伺服放大
器中，如果这个绝对值编码器的数据消失时，有必要进行绝对值编码器的安装和固有值的重
新测定。绝对值编码器在电源处于 OFF 时会消失，所以伺服放大器作为在控制电源 OFF
时的备份而内存有电池。
机器的操作画面上显示出「伺服放大器异常」，伺服放大器前面的 LED 显示「A.83」后，
有必要更换伺服放大器的电池。
方法
警告
1． 要切断主电源 (电源断路器)。
2． POWER LED 在关灯状态下不要拆除电池。在关灯状态下拆除电池时，
绝对值编码器的数据消失。
1. 确认[控制电源开]灯处于点亮状态。
2. 按下[紧急停止]按钮。
3. 找出 7 段 LED 显示中显示「A.83」的伺服放大器。
XP2MR209S
第 3 部 第3章 消耗品的更换
Edition 1.0 3-3-9 XP-242E 机械手册
XP1ML020S
4. 将伺服放大器前面上部盒内有的电池更换成新电池。
伺服放大器容量 100W～5KW
使用电池
型 号∶JZSP-BA01
编 码∶H10212
寿命指标∶半天运转约 10 年，完全不运转时约 5 年
(运转时间越长，电池的使用寿命也越长。)
5. 暂时将主电源(电源断路器)转入 OFF。
6. 再次将主电源(电源断路器)处于 ON，确认伺服放大器的「A.83」消失。
7. 按下[控制电源开]按钮接通电源，确认机器处于正常动作状态。
第3章 消耗品的更换 第 3 部
XP-242E 机械手册 3-3-10 Edition 1.0
笔记: