XP242机械手册1.0C.pdf.pdf - 第8页
本手册的有关事宜 XP-242E 机械手册 iv Edition 1.0 笔记 :
本手册的有关事宜
Edition 1.0 iii XP-242E 机械手册
版 本 号: 发行后每修改一次，版本号都要更新。比如，对于只有一部分内容的的变更，版本
号只作小的更新，从 Edition 1.0 变为 Edition 1.1。(对于此种修改只要将修改部分
替换就可以。)
对大范围的修改，版本号从 1.0 升为 2.0。(此种情况下，需将手册的所有页都替换
为新的内容。)
备注) 各图的右下角的英文数字是图片的编号。与正 文无关。
表示单位和换算率
本手册里使用的表示单位和其他单位之间的换算率如下所示。
力
手册里的表示 与其他单位之间的换算率 备注
kg 1 kg = 9.80665 N
转矩
手册里的表示 与其他单位之间的换算率 备注
N·m
1 N·m = 0.10197 kgf·m
1 N·m = 10.19720 kgf·cm
压力
手册里的表示 与其他单位之间的换算率 备注
MPa 1 Mpa = 10.19716 kgf/cm
2
真空压力
手册里的表示 与其他单位之间的换算率 备注
-kPa -1 kPa = -7.5 mmHg
XP1MF202S
本手册的有关事宜
XP-242E 机械手册 iv Edition 1.0
笔记:
目录
Edition 1.0 v XP-242E 机械手册
目录
安全指南
1.标记的读法 ............................................................................ 1
2.所有机型共同的注意事项....................................................... 2
3.本机型特有的注意事项 .......................................................... 8
XP-2 系 ............................................................................................ 8
4.安全标示.............................................................................. 10
5.
[紧急停止]按钮.................................................................... 11
第 1 部:机器主体
1.机器的构成部件 ...............................................................1-1-1
机器前侧(Side 1) ........................................................................1-1-1
机器后侧(Side 2) ........................................................................1-1-1
机器内部.....................................................................................1-1-2
<SIDE 1 料站平台装载机的时候> ..............................................1-1-2
MFU-X20E(选项) ......................................................................1-1-3
2.各部分的功能...................................................................1-2-1
贴装关系.....................................................................................1-2-1
元件供应关系.............................................................................1-2-1
影像处理关系.............................................................................1-2-2
电路板搬运关系 .........................................................................1-2-2
电气控制关系.............................................................................1-2-2
第 2 部:基本操作
1.搬运轨道宽度的调整........................................................2-1-1
2.真空支撑销位置的变更 ....................................................2-2-1