XP242机械手册1.0C.pdf.pdf - 第35页
第 1 部 第 2 章 各部分的功能 Edition 1.0 1-2-1 XP-242E 机械手册 2. 各部分的功能 XP2MN206S * ∶固定料站平台／ MFU-X20E 为机器制造时的选项，其中的一个单元被装 载在机器上。 贴装关系 XY 机械手 在 XY 机械手上装有贴装工作头， 可向 X 方向以及 Y 方向移动。 贴装工作头 在贴装工作头上装有定位相机和多个 吸嘴头。 在吸嘴头上安装的吸嘴，由 Q 轴， Z 轴和 R 轴的…
第1章 笔记∶ 第 1 部
XP-242E 机械手册 1-1-4 Edition 1.0
笔记∶
第 1 部 第2章 各部分的功能
Edition 1.0 1-2-1 XP-242E 机械手册
2. 各部分的功能
XP2MN206S
*∶固定料站平台／MFU-X20E 为机器制造时的选项，其中的一个单元被装载在机器上。
贴装关系
XY 机械手
在 XY 机械手上装有贴装工作头，可向 X 方向以及 Y 方向移动。
贴装工作头
在贴装工作头上装有定位相机和多个吸嘴头。
在吸嘴头上安装的吸嘴，由 Q 轴，Z 轴和 R 轴的独立马达来控制。
元件供应关系
固定料站平台
可装载 40 个(以 8mm 宽计算)带装供料器。
MFU-X20E(多供料器单元)
是装载带装供料器的单元，能够从机器上脱卸。
安装在机器上时，可进行电、压缩空气的自动连接。
第2章 各部分的功能 第 1 部
XP-242E 机械手册 1-2-2 Edition 1.0
料盘单元
是用料盘供应元件的单元，固定在机器的后面。
料盘托架有 10 个，各托架可装载 2 种料盘，因而最大可收存 20 种料盘。
影像处理关系
元件相机
识别被吸取在吸嘴上的元件形状和尺寸的照相机。
机器上搭载有 2 台 CCD 照相机。
光源
使用频闪灯的前／侧光方式，有以下 2 种类型。
XP2MN207
定位相机
读取生产电路板的基准定位点，并进行坐标补正的照相机。
电路板搬运关系
搬运轨道
从机器外部取入生产电路板，贴装元件后送出到机器外。
电气控制关系
操作面板
由运转和操作机器所需的按钮和触摸屏式监控器构成。
控制箱
装有控制机器所必需的电路板、电路。
此外，机器上装载有为了安装必要的软件的软盘驱动器和硬盘驱动器。
伺服箱 1、2
伺服箱 1 在机器前侧(Side 1)的废料带切刀下面的安全门内，而伺服箱 2 在机器后面(Side 2)
的废料带切刀下面的安全门内。
注意) 由用户方面进行更换伺服放大器以外的维修保 养是有困难的，所以请不要随意触动。