DECAN_S1_Administrator∏s_Guide(Chi_Ver1.4)_Web.pdf - 第390页
14-22 Next Generation, Multi-Functional Placer DECAN S1 Administrator’s Guide 4. 点击 < 是 > 按钮。 那么自动对 Z 轴执行初始化 ， Y1 轴电动机 旋转， 到感知 Y Home 传感器为止移动 X 机架， Home 传感器感知后 ， 反方向移动 相当于 Y 轴移动距离后， 再感知 Y 轴 Home 传感 器为止反方向移动。 5. 然后如…
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Machine Calibration
14.3.2. Skew Compensation(歪斜修正)
Skew意味着设备移动后对Y1和Y2轴X轴不形成垂直状态，补偿发生的歪斜。 这个
鼻息在设备的最初安装及移动后执行。对Y轴执行螺母补偿方法如下 ;
注 意 最初设备的安装及移动后，执行初始化之前必须执行 <螺母补偿
>。否则设备驱动中可能会受到损伤。
14.3.2.1. Procedure
执行Skew Compensation方法如下。
1. 首先，把 X机架手动移动到设备的中间部分。
2. 点击<Skew Compensation> 按钮。
3. 确认设备内部或Conveyor上是否有物体后， 点击<确认>按钮。
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Next Generation, Multi-Functional Placer DECAN S1 Administrator’s Guide
4. 点击<是> 按钮。
那么自动对Z轴执行初始化，Y1轴电动机旋转，到感知Y Home传感器为止移动
X 机架， Home 传感器感知后，反方向移动相当于Y轴移动距离后，再感知Y轴
Home传感器为止反方向移动。
5. 然后如下图显示 Skew 信息，问是否适用该值。
6. 点击<是(Y)>按钮，则按照适用的 Skew信息设备重新执行初始化。
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Machine Calibration
14.3.3. Fiducial Camera Scale(基准照相机测量)
Calibration的大多是Fiducial Camera进行利用。因此首先要执行Fiducial camera周期
校正。
基准相机未进行校正时，剩下的按钮不会被激活。
Fiducial Camera Scale Calibration结束后，在“Calibration” 窗口不显示 <3.Fiducial
Camera Scale>按钮。