DECAN_S1_Administrator∏s_Guide(Chi_Ver1.4)_Web.pdf - 第443页
14-75 Machine Calibration 14.3.8.10. R-Axis Offset Calibration R 轴的识 别角度和贴装角度不相同时， 因为通过 Vi s i o n 不能完全补正 R 轴的误差， 因 此下降贴装精度。 因此 R 轴的 Motion 用数据的方式补正近似 值， 为了最小 化此误差执行 R-Axis Offset 校正。 执行 Calibration 之前， 需先确认 AN C 1 号孔中是否…
14-74
Next Generation, Multi-Functional Placer DECAN S1 Administrator’s Guide
结果值在System Setup菜单的Fly-Fix Offset对话框中可以确认。
备 注 Fly to Fix Offset 的校正基准值如下。
Offset X: -0.050 ~ 0.050 (mm)
Offset Y: -0.050 ~ 0.050 (mm)
Fly Runout Offset 的校正基准值如下。
Offset X: -0.020 ~ 0.020 (mm)
Offset Y: -0.020 ~ 0.020 (mm)
14-75
Machine Calibration
14.3.8.10. R-Axis Offset Calibration
R轴的识别角度和贴装角度不相同时，因为通过Vision 不能完全补正R轴的误差，因
此下降贴装精度。
因此R轴的Motion用数据的方式补正近似值，为了最小化此误差执行R-Axis Offset
校正。
执行Calibration之前，需先确认ANC 1号孔中是否已安装 CNT20喷嘴。
下面是 R-Axis Offset 的校正步骤。
1. 未安装CNT20喷嘴时，点击<Nozzle Prepare>按钮后，请在ANC 1号孔中手动插
入CNT20喷嘴。
2. 选择<Automatic Next(自动下一步)> 校验框后，点击<16. R-Axis Offset> 按钮，
则对选择的Gantry自动执行校正。
3. Head从-360到360以5度为单位进行旋转的同时用飞行相机识别校正 Tool底面
的Fiducial Mark 2点。
14-76
Next Generation, Multi-Functional Placer DECAN S1 Administrator’s Guide
4. 正常结束对所有磁头的校正，则显示如下结果值。如下图显示结果值。
结果值在System Setup菜单的R Axis对话框中可以确认。
备 注 R-Axis Offset的校正基准值如下。
Real Max(Min): 命令值与测定值之间的最大（最小）误差
Head1~Head6 : -0.5 ~ 0.5 (deg)
Err Max(Min) : 测定值与补偿值之间的最大（最小）误差
Head1~Head6 : -0.2 ~ 0.2 (deg)