JM-10维修调整要领书.pdf - 第172页
维修调整要领 书 13-32 13 -6 ． Z/θ 装置 Ｚ／ θ 装置由 驱动贴装头的 Ｚ θ 軸 的ＡＣ伺服放 大器 基板 构成。 13-6-1 ． Z/θ 装置的构成 Ｚ θ 用Ａ Ｃ伺服放大器 基板 用１个驱动器可以 驱动４个轴。 JM- 10 中使用 2 个驱动 器。 各电动机与ＡＣ 伺服放大 器基板 的关系如图 13 -6-1-1 所 示。 记 号 AC 伺服放大器基板 上的轴 No . 第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴…
维修调整要领书
13-31
13-5-2．
XY
伺服放大器的显示器显示
XY 伺服放大器正面装有指示状态的 7 段 LED。
一般情况下显示如下。
显示 Ab
→
C#
→
d#
内容 正在初始化 伺服 OFF 伺服 ON
* #显示轴编号（参照下表）。
轴 轴编号#
X 轴 01
Y 轴 03
维修调整要领书
13-32
13-6．
Z/θ
装置
Ｚ／θ 装置由驱动贴装头的Ｚθ 軸的ＡＣ伺服放大器基板构成。
13-6-1．
Z/θ
装置的构成
Ｚθ 用ＡＣ伺服放大器基板用１个驱动器可以驱动４个轴。
JM-10 中使用 2 个驱动器。
各电动机与ＡＣ伺服放大器基板的关系如图 13-6-1-1 所示。
记
号
AC 伺服放大器基板上的轴 No.
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴 货号
○1
Θ1 轴 Z1 轴 Z2 轴 Z3 轴
40044535（支持 M/C Rev.I 以外）
40155289（支持 M/C Rev.I）
○2
Θ2 轴 Z4 轴 Z5 轴 Z6 轴
40044535（支持 M/C Rev.I 以外）
40155289
（支持
M/C Rev.I
）
※电动机输出
● 各 Z 轴：30W
● 各 θ 轴：30W
JM-10 中，Z 轴电动机是每一脉冲独立的，但 θ 轴电动机采用 2 个电动机驱动 6 轴的方式。上表中，所谓
θ1 轴是指驱动 L1 至 L3 的电动机，θ2 轴是指驱动 L4 至 L6 的 θ 电动机轴。
图 13-6-1-1 Z/θ 装置的构成图
维修调整要领书
13-33
ＡＣ伺服放大器基板要根据基板设置旋转开关（CS1）。
选轴旋转开关设置值
记号
伺服放大器
SW
设置值
备注
① L1～L3 Z/θ 轴 0
② L4～L6 Z/θ 轴 1
13-6-2．
LED
显示
ＡＣ伺服放大器基板里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
NO. LED
名称
显示色
动作
１ CHARGE 主电路存在电荷时亮灯。
２ RD1 绿 显示第 1 轴（θ1、θ2 轴）的状态
以 RD1、AL1 的组合所表示的状态参照下表。
３ AL1 红
４ RD2 绿 显示第 2 轴（Z1、Z4 轴）的状态
以 RD2、AL2 的组合所表示的状态参照下表。
５ AL2 红
６ RD3 绿 显示第 3 轴（Z2、Z5 轴）的状态
以 RD3、AL3 的组合所表示的状态参照下表。
７ AL3 红
８ RD4 绿 显示第 4 轴（Z3、Z6 轴）的状态
以 RD4、AL4 的组合所表示的状态参照下表。
９ AL4 红
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
RD*
AL*
状态
闪烁 闪烁 未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁 熄灯 伺服 OFF
亮灯 熄灯 伺服 ON
熄灯 闪烁 发生警告
熄灯 亮灯 发生报警
亮灯 亮灯 S/W 安装状态
熄灯 熄灯 控制电源 OFF