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维修调整要领书 2-10 2-7 . Z 滑动轴的更换 当更换了 Z 滑动轴时, 需要调整 θ 轴的原点、 Z 轴的原点并且重新输入 Z 轴高度方面以及激光相关的 MS 参数。(输入项目请参照 2-8 项。) 1) 取下联轴节下侧的止动螺钉。 2) 从 Z 滑动轴托架上拆下 Z 滑动轴。 3) 安装请按相反的步骤进行。 ※ 联轴节要一面推入一面固定,并确认 Z 滑动轴没有上下的松动。 ※ 在固定联轴节的止动螺钉时, 使 Z 滑动轴的平部…

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2-9
2-6.皮带的更换
2-6-1.LNC 贴装头
<同步皮带 Z 的更换>
更换了同步皮带 Z 之后,需要重新输入 Z 轴原点的位置调整和 Z 轴高度有关的激光有关的 MS 参数。
(输入项目请参照 2-8 项。)
1) 松开右图①的 3 颗螺钉。
2) 更换同步皮带 Z。
3) 装配请按相反的步骤进行。
※ 在 Z 电动机安装螺丝(3 个)上涂上锁定漆
242 后,用转矩 2.3Nm 进行固定。
※ 皮带张力,请按照 2-2-1 项进行调整。
<同步皮带 θ 的更换>
更换了同步皮带 θ 之后,需要重新输入轴的原点有
关的 MS 参数。
(输入项目请参照 2-8 项。)
1) 卸下轴承座 L①。
2) 从联轴节②拆下花键轴。
3) 花键套向下方拉,花键轴向上方拉。
4) 更换同步皮带θ。
5) 装配请按相反的步骤进行。
※ 在固定轴承座 L 时,请确认轴的旋转无障碍。
※ 皮带张力,请按照 2-2-2 项进行调整。
图 2-6-1
①
图 2-6-2
②
①
同步皮带θ

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2-10
2-7.Z 滑动轴的更换
当更换了 Z 滑动轴时,需要调整 θ 轴的原点、Z 轴的原点并且重新输入 Z 轴高度方面以及激光相关的
MS 参数。(输入项目请参照 2-8 项。)
1) 取下联轴节下侧的止动螺钉。
2) 从 Z 滑动轴托架上拆下 Z 滑动轴。
3) 安装请按相反的步骤进行。
※ 联轴节要一面推入一面固定,并确认 Z 滑动轴没有上下的松动。
※ 在固定联轴节的止动螺钉时,使 Z 滑动轴的平部与联轴节止动螺钉的朝向一致。止动螺钉请以
安装扭矩 0.5Nm 进行固定。
※ 联轴节内部已插入 O 形环。请注意不要掉下。
图 2-7-1
Z 滑动轴
联轴节

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2-11
2-8.更换后重新调整项目一览
激光偏差 贴装头偏差 贴装综合偏差 VCS 摄像机偏差 VCS 综合偏差
贴装头组件 ○ ○ ○ ○ ○
Z 电动机 ○
θ 电动机 ○ ○ ○
Z 传感器 ○
LNC60 ○ ○ ○
同步皮带 Z ○
同步皮带 θ ○
Z 滑动轴 ○ ○ ○
MS 参数请从左边按顺序输入。
更换贴装头装置组、Z 电动机、同步皮带 Z 后进行激光偏差输入时,请将激光偏差的基板上面高度值
置为 0 之后重新取得。如果仍是更换前的偏差值,有些情况下可能不能正确取得偏差或不能自动取得。
注意
为了防止伤害人体,HOD 操作中请不要把手伸进机器,也不要把脸和头靠近机
器。