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维修调整要领书 1-20 3) 对齐 XY BEAR CABLE ASM 、 Y BEAR CABLE ASM 的连接器托架部的中继连接器 ( CN201 、 CN202 、 CN245 、 CN246 、 C N478 、 CN127 、 CN152 、 C N165 )。 将电缆夹的端部(后侧)对齐 Y BEAR CABLE ASM 的白色标记,固定电缆。 要沿着电缆夹的端部(后侧)在 XY BEAR CABLE ASM 上画白色标…

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1-5-7.电缆支座的装配
1) 在 XY BEAR CABLE ASM(40076787)、Y BEAR CABLE ASM (40076795)、OPTICAL FIBER CABLE
7M(40044543)、1394 机器人电缆(40044517)各电缆纳入塑料导轨的部分涂敷润滑油。
※ 润滑油:货号
MGREAS400GA GERALYN #2
2) 配置在从 X 轴引来的电缆横面,要让 Y BEAR CABLE ASM 的 CN166 一侧位于内侧( 图 1-5-7-1)。
1394 ROBOT CABLE
ASM
(40044517)
XY BEAR CABLE ASM
(40076787)
护罩侧
贴装头侧
Y 塑料轨道、X 轴侧出口
OPT装CAL F装BER CABLE 7M
(40044543)
空气管
(标准式样:
3 根,真空泵式样:4 根)
ZTB
CNP1
ZTA
CNP1
CN166
Y BEAR CABLE ASM
(
40076795)
图 1-5-7-1

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3) 对齐 XY BEAR CABLE ASM、Y BEAR CABLE ASM 的连接器托架部的中继连接器(CN201、CN202、
CN245、CN246、CN478、CN127、CN152、CN165)。
将电缆夹的端部(后侧)对齐 Y BEAR CABLE ASM 的白色标记,固定电缆。
要沿着电缆夹的端部(后侧)在 XY BEAR CABLE ASM 上画白色标记。
图 1-5-7-2
4) 将束线(Y BEAR CABLE ASM、XY BEAR CABLE ASM)朝①的方向拉,在 Y 塑料轨道的端部(后
部侧)位置上,顺排列方向在束线上画白色标记。
5) 将束线朝②的方向推入,在 Y 塑料轨道的端部(后部侧)位置上,顺排列方向在束线上画白色标
记。
6) 调整束线,使 2 条标记的中间位置成为 X 塑料轨道的端部,然后予以固定。
图 1-5-7-3

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7) 将 Y 轴移动到最靠身前位置,用手压塑料导轨内部的线束,确认没有挠曲。
图 1-5-7-4
8) 请用束线箍固定图示的位置。
※ 由于 OPTICAL FIBER CABLE 7M 是光缆,故请注意不要强烈弯曲(50R 以内),用束线箍
捆束时不要极度用力。
图 1-5-7-5