JM-10维修调整要领书.pdf - 第25页
维修调整要领书 1-18 1-5 -4 ． 电缆粘连部的分离 １） 用刀具将电缆粘连部分离， 使 XY BEAR CABLE ASM （ 40076787 ）、 Y BEAR CABLE ASM （ 40076795 ） 可以 90 度弯曲。 1-5 -5 ． 拆下 Y 轴电缆 １） 取下 Y 轴塑料导轨入口的插接器托架的捆束带和中继连接器。 图 1-5-5-1 ２） 卸下 Y 轴塑料导轨的盖，拆下要更换的电缆。 1-5 -6 ． Y …
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２） 将各电缆、气管穿入后，盖上电缆拖链的盖子。
３） 在电缆的贴装头一侧，将各电缆的记号位置与「FC 支架」的上端对齐，予以固定。
４） 将束线（XY 拖链电缆，OPTICAL FIBER CABLE 7M，1394 机器人电缆）推入图中②的方向，
在 X 塑料轨道的端部位置上顺束线的排列方向画上白色标记。将束线拉图中①的方向，
在 X 塑料轨道的端部位置上顺束线的排列方向画上白色标记。（参照图 1-5-3-3。）
５） 调整束线，使 2 条标记的中间位置成为 X 塑料轨道的端部，然后予以固定。
图 1-5-3-3
图 1-5-3-4
６） 用手把塑料导轨内部的线束揿进，确认没有挠曲。
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1-5-4．电缆粘连部的分离
１） 用刀具将电缆粘连部分离，使 XY BEAR CABLE ASM（40076787）、Y BEAR CABLE ASM（40076795）
可以 90 度弯曲。
1-5-5．拆下 Y 轴电缆
１） 取下 Y 轴塑料导轨入口的插接器托架的捆束带和中继连接器。
图 1-5-5-1
２） 卸下 Y 轴塑料导轨的盖，拆下要更换的电缆。
1-5-6．Y 轴拖链电缆标识的确认
１） 确认 Y BEAR CABLE ASM (40076795)的标识位置。
（位置是离 CN166(X) 插接器端 500mm）
下页之后也相同。
图 1-5-6-1
CN 16 6( X)
CN 13 3
CN 13 2
CN 15 4( X)
500
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1-5-7．电缆支座的装配
１） 在 XY BEAR CABLE ASM（40076787）、Y BEAR CABLE ASM (40076795)、OPTICAL FIBER CABLE
7M（40044543）、1394 机器人电缆（40044517）各电缆纳入塑料导轨的部分涂敷润滑油。
※ 润滑油：货号
MGREAS400GA GERALYN #2
２） 配置在从 X 轴引来的电缆横面，要让 Y BEAR CABLE ASM 的 CN166 一侧位于内侧（ 图 1-5-7-1）。
1394 ROBOT CABLE
ASM
(40044517)
XY BEAR CABLE ASM
(40076787)
护罩侧
贴装头侧
Y 塑料轨道、X 轴侧出口
OPT装CAL F装BER CABLE 7M
(40044543)
空气管
（标准式样：
3 根，真空泵式样：4 根）
ZTB
CNP1
ZTA
CNP1
CN166
Y BEAR CABLE ASM
（
40076795）
图 1-5-7-1