JM-10维修调整要领书.pdf - 第32页
维修调整要领书 1-25 图 1-5-8-7 图 1-5-8-8 • 参照上图夹紧各电缆线。夹紧时，不要强行弯曲电缆线或施加负荷。 特别是光缆，应小心操作。 ※ OPTICA L FIBER CABLE （ 40044543 ､ 40044541 ）是 光 纤电缆， 故请注意不要急剧地弯曲 （ 50R 之内），用束线带捆扎时不要极端用力 ｡ OPTICAL FIB ER CABLE 7 M ZTA SERVO AM P 的 CN1 He…
维修调整要领书
1-24
图 1-5-8-4
图 1-5-8-5 图 1-5-8-6
用束线箍捆束在固定座上。
用束线箍捆束在固定座上。
1394 ROBOT CABLE ASM
ZTA SERVO AMP
ヘッド前方側
ヘッド後方側
ZTA-CN4A
ZTA-CN4B
ZTA-CN4C
ZTA-CN4D
ZTA-CN5
ZTB-CN4D
ZTB-CN5
ZTB-CN4C
ZTB-CN4B
ZTB-CN4A
ZTB SERVO AMP
ZTA-CNP1
ZTB-CNP1
Head 后方侧
Head 前方侧
「ZTA-CNP1」 ､「 ZTB-CNP1」
维修调整要领书
1-25
图 1-5-8-7 图 1-5-8-8
• 参照上图夹紧各电缆线。夹紧时，不要强行弯曲电缆线或施加负荷。
特别是光缆，应小心操作。
※ OPTICAL FIBER CABLE（40044543､40044541）是 光 纤电缆，故请注意不要急剧地弯曲（50R
之内），用束线带捆扎时不要极端用力｡
OPTICAL FIBER CABLE 7M
ZTA SERVO AMP 的 CN1
Head 前方侧
Head 后方侧
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2-1
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
2
贴装头装置
2-1．贴装头装置的更换和更换后的调整
2-1-1．LNC 贴装头
１） 放出主体空气。
２） 取下贴装头顶盖。（8 颗安装螺钉）
３） 从贴装头主电路板中拔下喷射器的电磁阀线束、真
空传感器线束。
４） 卸下通向喷射器的 φ4、φ8 气管。
５） 卸下喷射器托架。（4 颗安装螺钉）
６） 从伺服放大器电路板上拆下 Z、θ 电动机线束。
７） 从贴装头中转电路板上拆下 Z 传感器线束。
８） 拆下 LNC60 的
LNC60 I/F CABLE ASM 及 1394 电
缆线。
９） 从贴装头提升气缸用的管接头 Y 上拆下 φ4 气管。
１０） 卸下气缸。（参照 2-5 项）
１１） 请用手压住以免贴装头落下，同时取下 M5×M16 有头螺钉（6 颗）。
１２） 请拔出 2 根平行销，将贴装头抬起，不要碰到其他元件。
１３） 装配请按相反的步骤进行。
危险
图 2-1-1
贴装头主电路板
图 2-1-3
Zθ 电动机线束
喷射器托架
图 2-1-2