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维修调整要 领书 13-34 13-7 ． 传送带装置 13-7-1 ． 传送带装置的组成 图 13 -7-1-1 表示传送带 装置的组成。 图 13 -7-1-1 1. IN 传感器 2. 进口停止传感器 3. W AIT 传感器 4. C ⋅ OUT 传感器 5. 支撑台 UP 传感器 6. 支撑台 D OW N 传感器 7. 止动器 8. OUT 传感器 9. 支撑台汽缸 10. 传送 IN 电动 机（步进 电动机） 11. 传送…
维修调整要领书
13-33
ＡＣ伺服放大器基板要根据基板设置旋转开关（CS1）。
选轴旋转开关设置值
记号
伺服放大器
SW
设置值
备注
① L1～L3 Z/θ 轴 0
② L4～L6 Z/θ 轴 1
13-6-2．
LED
显示
ＡＣ伺服放大器基板里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
NO. LED
名称
显示色
动作
１ CHARGE 主电路存在电荷时亮灯。
２ RD1 绿 显示第 1 轴（θ1、θ2 轴）的状态
以 RD1、AL1 的组合所表示的状态参照下表。
３ AL1 红
４ RD2 绿 显示第 2 轴（Z1、Z4 轴）的状态
以 RD2、AL2 的组合所表示的状态参照下表。
５ AL2 红
６ RD3 绿 显示第 3 轴（Z2、Z5 轴）的状态
以 RD3、AL3 的组合所表示的状态参照下表。
７ AL3 红
８ RD4 绿 显示第 4 轴（Z3、Z6 轴）的状态
以 RD4、AL4 的组合所表示的状态参照下表。
９ AL4 红
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
RD*
AL*
状态
闪烁 闪烁 未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁 熄灯 伺服 OFF
亮灯 熄灯 伺服 ON
熄灯 闪烁 发生警告
熄灯 亮灯 发生报警
亮灯 亮灯 S/W 安装状态
熄灯 熄灯 控制电源 OFF
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13-34
13-7．传送带装置
13-7-1．传送带装置的组成
图 13-7-1-1 表示传送带装置的组成。
图 13-7-1-1
1. IN 传感器
2. 进口停止传感器
3. WAIT 传感器
4. C⋅OUT 传感器
5. 支撑台 UP 传感器
6. 支撑台 DOWN 传感器
7. 止动器
8. OUT 传感器
9. 支撑台汽缸
10. 传送 IN 电动机（步进电动机）
11. 传送 CENTER 电动机（步进电动机）
12. 传送 OUT 电动机（步进电动机）
8
4
6
5
12
12
11
7
1
11
3
10
10
2
9
维修调整要领书
13-35
13-7-2．
BASE
基板的调整
位于 IO-8 基板与 BASE 部/护罩部电器之间，对以下信号进行中继｡
(1) ＩＮ、OUT、ＳＴＯＰ、IN OUT 传感器
(2) 支承台、驱动气缸、ATC、限动器等 SV 的驱动｡
(3) ATC 开闭（WRITE）及其确认传感器
(4) 送料器浮起传感器、初压检测传感器、真空校正传感器
(5) 校正块 LED 的亮灯、真空的启动、信号灯的驱动
(6) XY 轴的±极限传感器、与位置运动控制板间交换 NEAR 传感器信号｡
【跨接开关类的设定】
BASE 基板组的跨接线、DIP 开关在交货时已设定好，但在安装基板组时请进行确认作业。
跨接线
设置
W1 (2P)
→
短路
W3 (12P)
→
2-3
短路
同上
→
5-6
短路
同上
→
8-9
短路
同上
→
11-12
短路
W4 (3P)
→
2-3
短路
W2（10P）请根据有无选项和 EN 规格作如下所示的设定。
Pin
编号
无选项
根据选项和
EN
规格变更
1-2
短路
HOD
选项时开路、
EN
规格时短路
3-4
开路
开路固定
5-6
开路
EN
规格时短路
7-8
开路
开路固定
9-10
开路
开路固定
W5（4P）请根据有无选项和 EN 规格作如下所示的设定。
Pin
编号
无选项
根据选项和
EN
规格变更
1-2
短路
EN
规格
+ HOD
选项时开路
3-4
短路
EN
规格
+ HOD
选项时开路
SW１设定了基板的功能版本和图形版本。一般情况下请勿变更。
以下是设定示例。
功能
Rev1
、图形
Rev1
功能
Rev1
、图形
Rev2
功能
Rev1
、图形
Rev3
1
O
N
2
3
4
5
6
7
8
1
O
N
2
3
4
5
6
7
8
1
O
N
2
3
4
5
6
7
8