JM-10维修调整要领书.pdf - 第22页
维修调整要领书 1-15 1-5 -2 ． 电缆标识（ X ）的确认 １） 确认 XY 拖链电缆（ 40076787 ）的标识位置。 （位置是离开 ZT ACNP1 插接器端 470 mm ） ※ 下页之后也相同。 XY 拖链电缆 CN 905 ZT ACN P1 CN 908 CN 901 ZT BCN P1 47 0 图 1-5-2-1 ２） 确认 1394 机器人电缆（ 40044517 ）、 OPTICA L FIBER CAB…
维修调整要领书
1-14
２） 拆下 FC 支架、FC 橡胶，剪掉束线箍。
图1-5-1-3
３） 塑料轨道的端部也进行与２）相同的操作。
图1-5-1-4
４） 卸掉塑料导轨的盖罩，取下要调换的电缆。
FC 支架
FC 橡胶
左侧
右侧
塑料轨道的端部
FC 支架
FC 橡胶
维修调整要领书
1-15
1-5-2．电缆标识（X）的确认
１） 确认 XY 拖链电缆（40076787）的标识位置。
（位置是离开 ZTACNP1 插接器端 470mm）
※ 下页之后也相同。
XY 拖链电缆
CN905
ZTACNP1
CN908
CN901
ZTBCNP1
470
图1-5-2-1
２） 确认 1394 机器人电缆（40044517）、OPTICAL FIBER CABLE 7M（40044543）的标识位置。
（位置是机器人电缆离开插接器端 570mm 处，光纤电缆离开 580mm 处）
并且，对光纤电缆要按下图的要领包卷绝缘带。
1394 机械手电缆
OPTICAL FIBER CABLE 7M
② 1394 ROBOT CABLE ASM（40044517）上加白色标
③ OPTICAL FIBER CABLE 7M（40044543）上加白色标记
包卷绝缘带（长度 300mm） ※两端的插接器部
维修调整要领书
1-16
1-5-3．电缆的装配
１） XY 拖链电缆（40076787）、OPTICAL FIBER CABLE 7M（40044543）、1394 机器人电缆（40044517）
给各电缆放进塑料导轨的部分涂敷润滑油，按照 X 轴塑料导轨的 A 向视图配置电缆、气管。
※ 请注意插座朝向和空气管不要挠曲。
※ 润滑油：MGREAS400GA GERALYN #2
图 1-5-3-1
ZTB
CNP1
ZTA
CNP1
OPTICAL FIBER CABLE 7M
(40044543)
1394 ROBOT CABLE ASM
(40044517)
XY BEAR CABLE ASM
(40076787)
图 1-5-3-2
A 向视
A 向视图
空气管
（标准式样：3 根，真空泵式样：4 根）
F 侧 R 侧
X 塑料轨道贴装头侧出口