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维修调整要 领书 13-35 13-7-2 ． B AS E 基板的调整 位于 IO -8 基板与 BASE 部 / 护罩 部电器之 间，对以 下信号进行中 继 ｡ (1) ＩＮ、 OUT 、ＳＴＯＰ、 IN OUT 传 感器 (2) 支承台、驱动气缸、 ATC 、限动器等 SV 的驱动 ｡ (3) ATC 开闭（ W R I TE ）及其确认传感器 (4) 送料器浮起传感器、 初压检测 传感器、 真空校正传感 器 (5) 校正块 LE…
维修调整要领书
13-34
13-7．传送带装置
13-7-1．传送带装置的组成
图 13-7-1-1 表示传送带装置的组成。
图 13-7-1-1
1. IN 传感器
2. 进口停止传感器
3. WAIT 传感器
4. C⋅OUT 传感器
5. 支撑台 UP 传感器
6. 支撑台 DOWN 传感器
7. 止动器
8. OUT 传感器
9. 支撑台汽缸
10. 传送 IN 电动机（步进电动机）
11. 传送 CENTER 电动机（步进电动机）
12. 传送 OUT 电动机（步进电动机）
8
4
6
5
12
12
11
7
1
11
3
10
10
2
9
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13-35
13-7-2．
BASE
基板的调整
位于 IO-8 基板与 BASE 部/护罩部电器之间，对以下信号进行中继｡
(1) ＩＮ、OUT、ＳＴＯＰ、IN OUT 传感器
(2) 支承台、驱动气缸、ATC、限动器等 SV 的驱动｡
(3) ATC 开闭（WRITE）及其确认传感器
(4) 送料器浮起传感器、初压检测传感器、真空校正传感器
(5) 校正块 LED 的亮灯、真空的启动、信号灯的驱动
(6) XY 轴的±极限传感器、与位置运动控制板间交换 NEAR 传感器信号｡
【跨接开关类的设定】
BASE 基板组的跨接线、DIP 开关在交货时已设定好，但在安装基板组时请进行确认作业。
跨接线
设置
W1 (2P)
→
短路
W3 (12P)
→
2-3
短路
同上
→
5-6
短路
同上
→
8-9
短路
同上
→
11-12
短路
W4 (3P)
→
2-3
短路
W2（10P）请根据有无选项和 EN 规格作如下所示的设定。
Pin
编号
无选项
根据选项和
EN
规格变更
1-2
短路
HOD
选项时开路、
EN
规格时短路
3-4
开路
开路固定
5-6
开路
EN
规格时短路
7-8
开路
开路固定
9-10
开路
开路固定
W5（4P）请根据有无选项和 EN 规格作如下所示的设定。
Pin
编号
无选项
根据选项和
EN
规格变更
1-2
短路
EN
规格
+ HOD
选项时开路
3-4
短路
EN
规格
+ HOD
选项时开路
SW１设定了基板的功能版本和图形版本。一般情况下请勿变更。
以下是设定示例。
功能
Rev1
、图形
Rev1
功能
Rev1
、图形
Rev2
功能
Rev1
、图形
Rev3
1
O
N
2
3
4
5
6
7
8
1
O
N
2
3
4
5
6
7
8
1
O
N
2
3
4
5
6
7
8
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【LED 的意义】
LD1（绿） ；正在从+24V 输出基板内部生成的 3.3V 时亮灯｡
LD2（绿） ；+24V 正在输入到基板内部时亮灯｡
LD4（绿） ；正在输入+12V 时亮灯｡
LD5（绿） ；正在输入+5V 时亮灯｡
【更换后的调整项目】
无特别要调整的项目。
13-7-3．步进驱动器的调整
传送带装置的传送带电动机，使用的是步进电动机。
为了正确地转动步进电动机，需要调整５相步进驱动器。
5 相步进驱动器：HM00219000
13-7-3-1．传送步进电动机驱动电流的调整
＜调整程序＞
① 调整前，请确认电源装置的『ＤＣ电源输出电压的调整』。
② 请把步进驱动器上的步进ＳＷ设定如下图所示。
图 13-7-3-1-1 设定开关的设定
③ 按下图所示，将步进驱动器上的旋转开关设置为“0”。
图 13-7-3-1-2 旋转开关的设置
１．ＯＮ
２．ＯＦＦ
ON
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