JM-10维修调整要领书.pdf - 第40页

维修调整要领书 2-8 2-5 ． 贴装头提升气缸的更换 １） 放掉本体的空气 , 拆下气管｡ ２） 拆下两边的贴装头提升弹簧 , 接着再旋下 气缸前端的螺母 , 卸下释放闩 ｡ ( 注意不要 丢失波形垫片 ) ３） 松开自动开关的止动螺钉｡ ４） 取下气缸的有头固定螺钉 M3×30cap, 卸 下气缸｡ ５） 安装气缸时 , 与 气缸 架对齐端面 , 使平行 , 再进行固定｡ ６） 安装自动开关｡ 安装位置 为离气缸下端 16.5mm…

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图 2-4-1
2-4．激光传感器的更换
2-4-1．LNC60 的更换
更换了 LNC60 之后,需要重新输入机关的 MS 参数｡
(请参照 2-8 项｡)
１） 请拔掉插头（
LNC60 I/F CABLE ASM、IEEE1394），取下安装螺钉①②（3 颗），卸下传感器。
２） 安装时请按照相反的顺序进行。
※ 安装前，请尽可能除掉粘结在传感器托架部的粘结剂 LOCTITE。
※ 安装传感器时，把传感器销插入支架的定位孔，定位后进行固定。
※ 在传感器安装螺钉①②上涂上锁定漆 242 后，用转矩 2.6Nm 进行固定。
※ 更换后，请用清洁的回丝等擦拭 LNC60 的激光窗。
插头类
①
②（2 颗）
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2-5．贴装头提升气缸的更换
１） 放掉本体的空气,拆下气管｡
２） 拆下两边的贴装头提升弹簧,接着再旋下
气缸前端的螺母,卸下释放闩｡(注意不要
丢失波形垫片)
３） 松开自动开关的止动螺钉｡
４） 取下气缸的有头固定螺钉 M3×30cap,卸
下气缸｡
５） 安装气缸时,与气缸架对齐端面,使平行,
再进行固定｡
６） 安装自动开关｡安装位置为离气缸下端
16.5mm｡
７） 如果连控制器也更换了,则在装释放闩之
前需要调整｡
＜程序＞
① 将速度控制器全开。
② 通过电磁阀的手动操作使气缸动作，确认左右的气缸动作无差异。如有差异要从新调整，
使快的一方配合慢的一方。
③ 调整后，将旋钮固定。
８） 将释放闩插入活塞杆，垫好波形垫片后旋入气缸螺母，拧到不能动为止。
※ 请以手动方式开动电磁阀，确认释放闩上下活动顺畅。
气缸
释放闩
（自动开关位置）
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2-6．皮带的更换
2-6-1．LNC 贴装头
＜同步皮带 Z 的更换＞
更换了同步皮带 Z 之后,需要重新输入 Z 轴原点的位置调整和 Z 轴高度有关的激光有关的 MS 参数｡
(输入项目请参照 2-8 项｡)
１） 松开右图①的 3 颗螺钉｡
２） 更换同步皮带 Z｡
３） 装配请按相反的步骤进行｡
※ 在 Z 电动机安装螺丝(3 个)上涂上锁定漆
242 后,用转矩 2.3Nm 进行固定｡
※ 皮带张力,请按照 2-2-1 项进行调整｡
<同步皮带 θ 的更换>
更换了同步皮带 θ 之后,需要重新输入轴的原点有
关的 MS 参数｡
(输入项目请参照 2-8 项｡)
１） 卸下轴承座 L①。
２） 从联轴节②拆下花键轴。
３） 花键套向下方拉，花键轴向上方拉。
４） 更换同步皮带θ。
５） 装配请按相反的步骤进行。
※ 在固定轴承座 L 时，请确认轴的旋转无障碍。
※ 皮带张力,请按照 2-2-2 项进行调整｡
图 2-6-1
①
图 2-6-2
②
①
同步皮带θ