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维修调整要领书 1-2 1-1 -2 ． Y 电动机的更换 １） 请松开护罩 FUR 的安装螺钉，拆下电动机护罩。 ２） 请松开 Y MOTOR COUPLING 的螺钉，取下安装螺钉，更换 Y 电动机。 ３） 安装时，以相反的操作步骤进行。 ※ 安装螺钉、 Y MOTOR COUPLING 的螺钉之安装扭矩为 3.7Nm 。 ※ Y MOTOR COUPLING 要顶压到滚珠螺杆侧（电动机的反侧）再固定 ｡ ※ 更换电动机后，请进行原…
维修调整要领书
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为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
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XY 装置
1-1．伺服电动机的更换
1-1-1．X 电动机的更换
１） 请松开护罩 FUR 的六角螺母，拆下电动机护罩。
２） 请松开 X MOTOR COUPLING 的螺钉，取下安装螺钉，更换 X 电动机。
３） 安装时，以相反的操作步骤进行。
※ 安装螺钉、X MOTOR COUPLING 的螺钉之安装扭矩为 1.5Nm。
※ X MOTOR COUPLING 要顶压到滚珠螺杆侧（电动机的反侧）再固定｡
※ 更换电动机后，请进行原点粗调整｡
危险
图 1-1-1-1
六角螺母
X 电动机 400W
安装螺钉
图 1-1-1-2
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1-1-2．Y 电动机的更换
１） 请松开护罩 FUR 的安装螺钉，拆下电动机护罩。
２） 请松开 Y MOTOR COUPLING 的螺钉，取下安装螺钉，更换 Y 电动机。
３） 安装时，以相反的操作步骤进行。
※ 安装螺钉、Y MOTOR COUPLING 的螺钉之安装扭矩为 3.7Nm。
※ Y MOTOR COUPLING 要顶压到滚珠螺杆侧（电动机的反侧）再固定｡
※ 更换电动机后，请进行原点粗调整｡
图 1-1-2-1
图 1-1-2-2
Y 电动机 1500W
安装螺钉
护罩 FUR
安装螺钉
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1-2．限制传感器、原点附近传感器的更换
1-2-1．X 轴限制传感器、X 轴原点附近传感器的更换
※更换传感器时，不需要调整位置。
１） 请拆下作为更换对象的传感器的连接器，松开安装螺钉，更换传感器。
２） 安装时，以相反的操作步骤进行。调整到 HEAD SENSOR DOG 与传感器的距离为 0.8～1.5mm（目标
1.0mm），然后固定之。（参照图 1-2-1-2）
图 1-2-1-1
安装螺钉
安装螺钉