JM-10维修调整要领书.pdf - 第21页
维修调整要领书 1-14 2) 拆下 FC 支架、 FC 橡胶,剪掉束线箍。 图 1-5-1-3 3) 塑料轨道的端部也进行与 2) 相同的操作。 图 1-5-1-4 4) 卸掉塑料导轨的盖罩,取下要调换的电缆。 FC 支架 FC 橡胶 左侧 右侧 塑料轨道的端部 FC 支架 FC 橡胶

维修调整要领书
1-13
1-5.XY 拖链电缆束线的更换要领说明
1-5-1.拆下 X 电缆
1) 取下贴装头顶盖,卸下与 XY 拖链电缆相连的各类插接器和 1394 机器人电缆、OPTICAL FIBER
CABLE 7M。
图 1-5-1-1
CN905
ZTACNP1
CN908
CN901
ZTBCNP1
470
图1-5-1-2
XY 拖链电缆
1394 机器人电缆
OPTICAL FIBER CABLE 7M

维修调整要领书
1-14
2) 拆下 FC 支架、FC 橡胶,剪掉束线箍。
图1-5-1-3
3) 塑料轨道的端部也进行与2)相同的操作。
图1-5-1-4
4) 卸掉塑料导轨的盖罩,取下要调换的电缆。
FC 支架
FC 橡胶
左侧
右侧
塑料轨道的端部
FC 支架
FC 橡胶

维修调整要领书
1-15
1-5-2.电缆标识(X)的确认
1) 确认 XY 拖链电缆(40076787)的标识位置。
(位置是离开 ZTACNP1 插接器端 470mm)
※ 下页之后也相同。
XY 拖链电缆
CN905
ZTACNP1
CN908
CN901
ZTBCNP1
470
图1-5-2-1
2) 确认 1394 机器人电缆(40044517)、OPTICAL FIBER CABLE 7M(40044543)的标识位置。
(位置是机器人电缆离开插接器端 570mm 处,光纤电缆离开 580mm 处)
并且,对光纤电缆要按下图的要领包卷绝缘带。
1394 机械手电缆
OPTICAL FIBER CABLE 7M
② 1394 ROBOT CABLE ASM(40044517)上加白色标
③ OPTICAL FIBER CABLE 7M(40044543)上加白色标记
包卷绝缘带(长度 300mm) ※两端的插接器部