JM-10维修调整要领书.pdf - 第31页
维修调整要领书 1-24 图 1-5-8-4 图 1-5-8-5 图 1-5-8-6 用束线箍捆束在固定座上。 用束线箍捆束在固定座上。 1394 ROBOT CABLE ASM ZTA SERVO AMP ヘッド前方側 ヘッド後方側 ZTA-CN4A ZTA-CN4B ZTA-CN4C ZTA-CN4D ZTA-CN5 ZTB-CN4D ZTB-CN5 ZTB-CN4C ZTB-CN4B ZTB-CN4A ZTB SERVO AMP …
维修调整要领书
1-23
图 1-5-8-2
图 1-5-8-3
OCC CABLE ASM
OCC CABLE
ASM
用束线箍捆束在固定座上。
用束线箍捆束在固定
座上。
为了便于更换电路板，此处沿
BOX 配线，以免接触螺钉。
为了便于更换电路板，此处沿
BOX 配线，以免接触螺钉。
维修调整要领书
1-24
图 1-5-8-4
图 1-5-8-5 图 1-5-8-6
用束线箍捆束在固定座上。
用束线箍捆束在固定座上。
1394 ROBOT CABLE ASM
ZTA SERVO AMP
ヘッド前方側
ヘッド後方側
ZTA-CN4A
ZTA-CN4B
ZTA-CN4C
ZTA-CN4D
ZTA-CN5
ZTB-CN4D
ZTB-CN5
ZTB-CN4C
ZTB-CN4B
ZTB-CN4A
ZTB SERVO AMP
ZTA-CNP1
ZTB-CNP1
Head 后方侧
Head 前方侧
「ZTA-CNP1」 ､「 ZTB-CNP1」
维修调整要领书
1-25
图 1-5-8-7 图 1-5-8-8
• 参照上图夹紧各电缆线。夹紧时，不要强行弯曲电缆线或施加负荷。
特别是光缆，应小心操作。
※ OPTICAL FIBER CABLE（40044543､40044541）是 光 纤电缆，故请注意不要急剧地弯曲（50R
之内），用束线带捆扎时不要极端用力｡
OPTICAL FIBER CABLE 7M
ZTA SERVO AMP 的 CN1
Head 前方侧
Head 后方侧