Detailed Circuit Diagram Folder SIPLACE F5.pdf - 第4页
SIPLACE F5 Detail ed Circuit Diagrams F older 01/2001 U S Edition Table of Contents 4 I 1 Detailed Circuit Diagrams NOT1 EMERG.- STOP circu it, SIPLAC E F5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …
SIPLACE F5 Detailed Circuit Diagrams Folder
01/2001 US Edition
Table of Contents 3
I
0 Drawing Numbering System
0.1 Legende/Symbols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
0.1.1 Arten von Strömen und Spannungen / Kind of current and voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
0.1.2 Impulsformen / Signal waveforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
0.1.3 Mechanische Stellteile / Mechanical controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
0.1.4 Antriebsarten / Operating devices and methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
0.1.5 Erde, Masse, Äquipotential /
Earth and frame connections, equipotentiality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
0.1.6 Leiter / Conductors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
0.1.7 Anschlüsse und Leiterverbindungen /
Terminals and connections of conductors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
0.1.8 Verbinder / Connecting devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
0.1.9 Widerstände / Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
0.1.10 Kondensatoren / Capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
0.1.11 Induktivitäten / Inductors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
0.1.12 Besondere Kennzeichen für Halbleiterelemente /
Qualifying symbols particular to semiconductor devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
0.1.13 Beispiele für Halbleiterdioden / Examples of semiconductor diodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
0.1.14 Beispiele für Transistoren / Examples of transistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
0.1.15 Beispiele für licht- und magnetfeldempfindliche Elemente /
Examples of photo-sensitive and magnetic field sensitive devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
0.1.16 Intern verbundene Wicklungen / Internally connected windings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
0.1.17 Maschinenarten / Types of machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
0.1.18 Allgemeine Symbole / General symbols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
0.1.19 Beispiele für Transformatoren mit getrennten Wicklungen /
Examples of transformers with separate windings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
0.1.20 Blocksymbole für Leistungsumrichter /
Block symbols for power converters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
0.1.21 Primärzellen und Akkumulatoren / Primary cells and accumulators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
0.1.22 Kontakte mit zwei oder drei Schaltstellungen /
Contacts with two or three positions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
0.1.23 Voreilende und nacheilende Kontakte / Early and late operating contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
0.1.24 Handbetätigte Schalter / Single-pole switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
0.1.25 Elektromechanische Antriebe / Operating devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
0.1.26 Sicherungen und Sicherungsschalter / Fuses and fuse-switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
0.1.27 Leuchtmelder und Signaleinrichtungen / Lamps and signalling devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
0.1.28 Verstärker / Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
0.2 Structure of the Technical Numbering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
SIPLACE F5 Detailed Circuit Diagrams Folder
01/2001 US Edition
Table of Contents 4
I
1 Detailed Circuit Diagrams
NOT1 EMERG.-STOP circuit, SIPLACE F5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
NOT2 EMERG.-STOP circuit - signaling circuit, SIPLACE F5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
X1 X-axis, gantry 1, SIPLACE F5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Y1 Y-axis, gantry 1, SIPLACE F5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
DR1 Collect&Place head - star axis, gantry 1, SIPLACE F5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Z1 Collect&Place head - Z-axis, gantry 1, SIPLACE F5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
DP1 Collect&Place head - DP-axis, gantry 1, SIPLACE F5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
ZM1 Collect&Place head, adjustment drive motors, CAN bus, SIPLACE F5 . . . . . . . . . . . 24
IC-DR Pick&Place head / DR-axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
IC-Z Pick&Place head / Z-axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
IC-Ventil Pick&Place head / valves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
SERV1 Power supply for servo amplifier, anti-crash board, SIPLACE F5 . . . . . . . . . . . . . . . 28
SERV2 Power supply for servo amplifier, anti-crash board, SIPLACE F5 . . . . . . . . . . . . . . . 29
LP01 PCB conveyor 1 + 2, power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
LP02 PCB conveyor 1, conveyor motors control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
LP03 PCB conveyor 1, lifting table control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
LP04 PCB conveyor 1, width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
LP05 PCB conveyor 1, ceramic substrate centering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
LP06 PCB conveyor 2, conveyor motors control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
LP07 PCB conveyor 2, lifting table control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
LP08 PCB conveyor 2, width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
LP09 PCB conveyor 2, ceramic substrate centering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
LP10 PCB conveyor 1, fluxing option, ramp control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
LP11 PCB conveyor 2, fluxing option, ramp control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
BT1 Component table, mobile, right-hand side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
BT2 Component table, mobile, leviathan side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
GS1 Tape cutter, pneumatically operated, right-hand side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
GS2 Tape cutter, pneumatically operated, left-hand side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
PW1 Nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
WPW1 WPC interface, right-hand side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
WPW1 WPC interface, left-hand side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
SIPLACE F5 Detailed Circuit Diagrams Folder
01/2001 US Edition
Table of Contents 5
I
2 Circuit Diagrams
00117251-010101LD3 SIPLACE F5 basic module (Sh. 1 of 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
00117251-010101LD3 SIPLACE F5 basic module (Sh. 2 of 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
00117251-010101LD3 SIPLACE F5 basic module (Sh. 3 of 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
00117251-010101LD3 SIPLACE F5 basic module (Sh. 4 of 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
00117251-010101FD3 SIPLACE F5 basic module, input/output assignment (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . 52
00117251-010101FD3 SIPLACE F5 basic module, input/output assignment (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . 53
00321086-050101FD3 Circuit diagram overview, safety concept (power unit) (Sh. 1 of 3). . . . . . . . . . . . . . . 54
00321086-050101FD3 Safety concept overview (safety circuit) (Sh. 2 of 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
00321086-050101FD3 Safety concept overview (signaling circuit) (Sh. 3 of 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
00321086-050101LD3 Circuit diagram, power supply (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
00321086-050101LD3 Circuit diagram, power supply (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
00321086-050101TD3 Power supply structure (Sh. 1 of 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
00321086-050101TD3 Power supply structure (Sh. 2 of 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
00321086-050101TD3 Power supply structure (Sh. 3 of 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
00321086-050101TD3 Power supply structure (Sh. 4 of 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
00300272-050101LD3 Service socket. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
00300272-050101TD3 Service socket. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
00341851-040101LD3 F5 control unit (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
00341851-040101LD3 F5 control unit (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
00341851-040101TD3 F5 control unit (viewed from the front) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
00324341-070101LD3 Supplied with F4B control unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
00324341-070101TD3 F4B control unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
00347286-010101FD4 S20/F4B control unit, basic module (Sh. 1 of 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
00347286-010101FD4 S20/F4B control unit, basic module (Sh. 2 of 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
00347286-010101FD4 S20/F4B control unit, basic module (Sh. 3 of 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
00347286-010101TD3 S20/F4B control unit, basic module (viewed from the front) (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . 72
00347286-010101TD3 S20/F4B control unit, basic module (viewed from the back) (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . 73
00334638-010101LD3 F5 servo unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
00334638-010102TD3 Servo unit, viewed from the front (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
00334638-010102TD3 Servo unit, assemblies overview (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
00334647-010101LD3 F5 servo unit, basic module (Sh. 1 of 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
00334647-010101LD3 F5 servo unit, basic module (Sh. 2 of 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
00334647-010101LD3 F5 servo unit, basic module, power supply (Sh. 3 of 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
00334647-010101TD3 F5 servo unit, basic module (pin assignment) (Sh. 1 of 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
00334647-010101TD3 F5 servo unit, basic module (viewed from the front) (Sh. 2 of 3) . . . . . . . . . . . . . . . . 81
00334647-010101TD3 F5 servo unit, basic module (viewed from the back) (Sh. 3 of 3) . . . . . . . . . . . . . . . . 82
00321510-070201LD3 Circuit diagram, terminal panel, right-hand side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
00321510-070201TD3 Terminal panel, right-hand side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
00200034-030101LD3 Optical decoupling unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
00344266-010301LD3 Circuit diagram, terminal panel, left-hand side (Sh. 1 of 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
00344266-010301LD3 Circuit diagram, terminal panel, left-hand side (Sh. 2 of 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
00344266-010301TD3 Terminal panel, left-hand side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
00328647-010101LD3 Tape cutter, 15 mm max. tape height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
00331465-020101TD3 Control unit, single conveyor (viewed from the front/back)
assemblies overview (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
00331465-020101TD3 Control unit, single conveyor (viewed from the front/back)
assemblies overview (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91