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49 9.1 センサヘッド設置用調整 9.1 センサヘッド設置用調整センサヘッドの設置および調整時に使用する画面です。注意通常はこの画面を操作することはありません。警告センサヘッド設置用調整の操作は、リード浮き検出の精度に影響しますので、当社サービス員およびティーチング方法を習得された方以外は操作をしないでください。 [5] [6] [7] [8] [11] [10] [3] [1] [2] [4] [12] [13]…

9. ティーチング

ノート

ティーチング操作は、部品の装着精度に影響しますので、当社サー

ビス員およびティーチング方法を習得された方以外は操作しないで

ください。

リード浮き検出ユニットのオフセットは“ヘッド設置用調整”と“オ

フセット教示 ” の 2 種類あります。

リード浮き検出ユニット設置時には、最初に “ ヘッド設置用調整 ”

を行い、センサヘッドの位置を合せます。

その後、“ オフセット教示 ” を行います。

“ティーチング” の“リード浮きユニット” タブシートを開きます。

[1]

[2]

Fig. 21 リード浮きユニット

[1] [ ヘッド設置用調整 ] ボタン

センサヘッドの設置および調整を行うときに使用します。

このボタンを押すと、Fig.22 の画面が表示されます。

[2] [ オフセット教示 ] ボタン

リード浮き検出ユニットのオフセット教示を行うときに使用し

ます。

このボタンを押すと、Fig.29 の画面が表示されます。

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9.1 センサヘッド設置用調整

センサヘッドの設置および調整時に使用する画面です。

注意

通常はこの画面を操作することはありません。

警告

センサヘッド設置用調整の操作は、リード浮き検出の

精度に影響しますので、当社サービス員およびティー

チング方法を習得された方以外は操作をしないでくだ

さい。

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Fig. 22 センサヘッド設置用調整

[1] ヘッド選択

測定する装着ヘッドを選択します。

[2] ノズル指定

測定するノズルを選択します。

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9.1 センサヘッド設置用調整

[3] リード浮きユニット測定値表示

[ ノズル 1] ～ [ ノズル 12] ボタンを選択すると、ノズルごと

の設定値が表示されます。

ノート

操作画面は、高速ヘッド ( 標準仕様 ) の場合を示します。

多機能ヘッド ( 多機能ヘッド仕様：HM-G100) の場合は、

[ ノズル 1] ～ [ ノズル 3] と表示されます。

ノズルごとにリード浮き検出ユニットにて 0

、 90

、180

、270

の 4 方向にて測定したリード浮き校正治具の測定結果を表示し

ます。測定結果としては、X、Y、L、W1、W2、W3、搬送速度、移

動量が表示されます。この測定結果を見ながら、センサヘッド

の位置調整を行います。

X ：ズレ量 X 測定値

Y ：ズレ量 Y 測定値

L ：ズレ量 L ( 高さ ) 測定値

W1 ：センサヘッドの X 軸高さ方向の傾き

W2 ：センサヘッドの Y 軸高さ方向の傾き

W3 ：センサヘッドの Y 軸走り方向のズレ量

搬送速度：

測定時の治具搬送速度

移動量：測定した治具のサイズ

[4] [ アライメント画面 ON/OFF] ボタン

リード浮き検出ユニットがアライメント画面を表示 / 非表示し

ていることを示します。

アライメント画面が ON の場合は、リード浮き検出ユニットが計

測を行えません。

[5] [ 全原点復帰 ] ボタン

各 X、Y、L 軸の原点復帰を行います。

実動作は操作パネルの［START］ボタンで動作を開始します。

[6] [ 治具部品吸着＆固定カメラ移動 ] ボタン

指定装着ヘッド、指定ノズルにおいてリード浮き校正治具を吸

着後、部品認識カメラの位置に移動し、認識を行います。

[7] [ 治具部品返却 ] ボタン

指定装着ヘッド、指定ノズルに吸着しているリード浮き校正治

具を治具ストッカに戻します。

•

治具を吸着している装着ヘッド、ノズルを正しく指定しない

と、治具を戻すことができません。

•

センサヘッドの位置を動かすと、治具のストッカ位置も変り

ますので、治具を正しく戻すことができなくなります。

手で一度治具を取外して、治具部品返却動作後、治具をストッ

カに戻してください。

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