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54 9.1 センサヘッド設置用調整 [14] [ 調整値クリア ] ボタン 測定データがクリアされます。 [15] [ 中断 ] ボタン ティーチング画面に入ると他の操作を受付けなくなりますので、 強制的にティーチング状態を中断します。 [16] [ 戻る ] ボタン 1 つ前の画面 に戻ります。 0710-001

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9.1 センサヘッド設置用調整
[12] [X、Y、L、Z 移動画面 ] ボタン
粗位置決め時などに、X 軸、Y 軸、L 軸、Z 軸などを一時的に動
かしたり、微小移動して確認したい場合などに使用します。移
動する軸,方向,速度を選択後動作させます。
このボタンを押すと、以下のような画面が表示されます。
Fig. 25 “X, Y, L, Z 移動 画面
[13] [ ノズル交換 ] ボタン
センサヘッド調整中にノズル交換を行う場合に使用します。
このボタンを押すと、以下のような画面が表示されます。
Fig. 26 “ ノズル交換 画面
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9.1 センサヘッド設置用調整
[14] [ 調整値クリア ] ボタン
測定データがクリアされます。
[15] [ 中断 ] ボタン
ティーチング画面に入ると他の操作を受付けなくなりますので、
強制的にティーチング状態を中断します。
[16] [ 戻る ] ボタン
1 つ前の画面 に戻ります。
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9.2 センサヘッド設置調整手順
9.2 センサヘッド設置調整手順
ノズル旋回中心
理想平面
dL
1
L オフセット
理想平面
直行理想直線
実際のY軸移動
センタ
X
Y
3
y オフセット
検出中心
x オフセット
z オフセット
ビーム座標系
Y
dx
dy
dz
2
x
高さ調整固定ボルト(4か所)
高さ調整ボルト(4か所)
偏心ピンをまわすことにより
 傾き1が変わります。
全体固定ボルト(4か所)
センサヘッド全体のXY
位置および3
 全体固定ボルトを緩めて調整します。
Fig. 27
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