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51 9.1 センサヘッド設置用調整 [8] [ 粗位置決め移動 ] ボタンセンサヘッドの粗位置決めを行うため、治具を計測中心位置に移動させます。 [9] [ 設置用スキャン ] ボタンセンサヘッドの粗位置決めを行うため、治具を計測中心位置に移動させます。このボタンを押すと、以下のような画面が表示されます。 Fig. 23 設置用スキャン 0710-001

9.1 センサヘッド設置用調整

[3] リード浮きユニット測定値表示

[ ノズル 1] ～ [ ノズル 12] ボタンを選択すると、ノズルごと

の設定値が表示されます。

ノート

操作画面は、高速ヘッド ( 標準仕様 ) の場合を示します。

多機能ヘッド ( 多機能ヘッド仕様：HM-G100) の場合は、

[ ノズル 1] ～ [ ノズル 3] と表示されます。

ノズルごとにリード浮き検出ユニットにて 0

、 90

、180

、270

の 4 方向にて測定したリード浮き校正治具の測定結果を表示し

ます。測定結果としては、X、Y、L、W1、W2、W3、搬送速度、移

動量が表示されます。この測定結果を見ながら、センサヘッド

の位置調整を行います。

X ：ズレ量 X 測定値

Y ：ズレ量 Y 測定値

L ：ズレ量 L ( 高さ ) 測定値

W1 ：センサヘッドの X 軸高さ方向の傾き

W2 ：センサヘッドの Y 軸高さ方向の傾き

W3 ：センサヘッドの Y 軸走り方向のズレ量

搬送速度：

測定時の治具搬送速度

移動量：測定した治具のサイズ

[4] [ アライメント画面 ON/OFF] ボタン

リード浮き検出ユニットがアライメント画面を表示 / 非表示し

ていることを示します。

アライメント画面が ON の場合は、リード浮き検出ユニットが計

測を行えません。

[5] [ 全原点復帰 ] ボタン

各 X、Y、L 軸の原点復帰を行います。

実動作は操作パネルの［START］ボタンで動作を開始します。

[6] [ 治具部品吸着＆固定カメラ移動 ] ボタン

指定装着ヘッド、指定ノズルにおいてリード浮き校正治具を吸

着後、部品認識カメラの位置に移動し、認識を行います。

[7] [ 治具部品返却 ] ボタン

指定装着ヘッド、指定ノズルに吸着しているリード浮き校正治

具を治具ストッカに戻します。

•

治具を吸着している装着ヘッド、ノズルを正しく指定しない

と、治具を戻すことができません。

•

センサヘッドの位置を動かすと、治具のストッカ位置も変り

ますので、治具を正しく戻すことができなくなります。

手で一度治具を取外して、治具部品返却動作後、治具をストッ

カに戻してください。

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9.1 センサヘッド設置用調整

[8] [ 粗位置決め移動 ] ボタン

センサヘッドの粗位置決めを行うため、治具を計測中心位置に

移動させます。

[9] [ 設置用スキャン ] ボタン

センサヘッドの粗位置決めを行うため、治具を計測中心位置に

移動させます。

このボタンを押すと、以下のような画面が表示されます。

Fig. 23 設置用スキャン

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9.1 センサヘッド設置用調整

[10] [ 基準ノズルスキャン ] ボタン

設置用スキャンを行った後、基準になるノズルを決め、そのノ

ズルで計測を行います。計測結果によりセンサヘッドの設置状

態がわかりますので、目標値に近づくようにセンサヘッドの位

置を調整します。

このボタンを押すと、以下の画面が表示されます。

Fig. 24 基準ノズルスキャン

[11] [ スキャン実行 ] ボタン

“設置用スキャン”および“ 基準ノズルスキャン”を行うとき、

各設定後に [ スキャン実行 ] ボタンを押すと作動します。

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