00195165-05_SM_D4_D4i_DE.pdf - 第206页
Einstellungen Portal 6.2.3 Beschreibungen der Leiterplatten am Portal 206 Serviceanle itung SIPLACE D4/D4i 6.2.3.2 6 . 2 . 3 . 2 V is io n - P r o z e s s o r p la t in e ( d ig it a l) Vision-Prozessorplatine (digital) …
Einstellungen
6.2.3 Beschreibungen der Leiterplatten am Portal Portal
Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i 205
Beschreibung LEDs auf dem Portal-Kopfverteiler
SM = Schrittmotor
Legende Beschriftung
von LP
Betriebszu
-
stand LEDs
Beschreibung
1
CAN-Bus
1-WIRE Nicht implementiert
CAN-INT OFF Unbenutzt
POWER-FAIL OFF Fehler +24 V Power supply
(von der Grundmaschine)
2
Zustand
Spannungs
-
versorgungen
DC-ER OFF Fehler DC/DC-Konverter
DC-EN ON Enable DC/DC-Konverter
+SP-ER OFF Fehler +5 V Spurgeber
+SP-EN ON Enable +5 V Spurgeber
+15-ER OFF Fehler +15 V
-15-OK ON -15 V sind OK
3.3-EN ON Enable +3,3 V digital
3.3-ER OFF Fehler +3,3 V digital
+5V-EN ON Enable +5 V digital
+5V-ER OFF Fehler +5 V digital
+AN-ER OFF Fehler analog Versorgung
C167
3
Kopf-CAN-
Prozessor
V-OK ON Interne
Spannungsüberwachung
der eSW
V-OK OFF
ERROR OFF Fehler eSW
TEST blinkend Timer eSW läuft
4
C&P-Kopf-
Funktionen
und Signale
+V-LS ON OK +15 V Lichtschranke
+V-LS OFF Fehler +15 V Lichtschranke
Z-O ON Z-Achse ist nicht oben
(in Gabellichtschranke)
Z-U ON Z-unten hat geschaltet
ERR-ZH OFF Überlast SM Ventilstell
-
antrieb Abholen Bestücken
ERR-DP OFF Überlast SM Einschwenken
DP-Achse
ERR-BA OFF Überlast SM Ventilstell
-
antrieb Abwerfen
LS-ZH ON Lichtschranke SM Ventil
-
stellantrieb Abholen
Bestücken
LS-DP ON Lichtschranke SM DP-Ach
-
se Einschwenken
LS-BA ON Lichtschranke SM Abwer
-
fen
Einstellungen
Portal 6.2.3 Beschreibungen der Leiterplatten am Portal
206 Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i
6.2.3.2
6.2.3.2 Vision-Prozessorplatine (digital)
Vision-Prozessorplatine (digital)
Die Vision-Prozessorplatine ist auf der Portal-Kopf-Verteilerplatine montiert. Diese Leiterplatte wird an
allen Portalen eingesetzt.
Sehen Sie dazu auch...
6.2.4.2 DIP-Schalter am Visionboard [ ➙ 207]
6.2.3.3
6.2.3.3 CAN-Prozessorboard 16-Bit (TQ-Modul)
CAN-Prozessorboard 16-Bit (TQ-Modul)
Beschreibung der 7-Segmentanzeige (Normalbetrieb "." blinkt):
▪ Nach den Einschalten erscheint kurzzeitig eine "0" im Display
▪ Anzeige "b" --> BIOS wurde gestartet.
▪ Anzeige blinkt abwechselnd "b" und "." --> keine Applikation vorhanden bzw. konnte nicht gestartet
werden.
▪ Anzeige "-I" und "I-" Applikation wird geladen.
▪ Der "." auf der Anzeige blinkt --> Betriebsbereit.
Vision-Prozessorplatine
Legende
1. X8 Stecker für Beleuchtung und Videosignale LP-
Kamera
2. X3 Stecker für Beleuchtung und Videosignale BE-
Kamera
3. LEDs P15V - 15 V/Vcc – Spannungsversorgungen
Visionboard
4. DIP-Schalter
5. CAN-Prozessor 16-Bit (TQM-Modul)
6. Stecker X22 - X25 – Anschlüsse Videosignale zum
Kabelschlepp
7. Stecker X11 für Download
8. Spannungsversorgung 11 VDC messbar
16 Bit Prozessor (TQ-Modul)
Legende
1. 7-Segmentanzeige
2. LED bei manuellem RESET des Prozessors
3. 16-Bit-Prozessor
Der 16-Bit-CAN-Prozessor wird für unterschiedliche
Funktionen auf folgenden Baugruppen eingesetzt:
(siehe auch Kapitel Kommunikation und Steuerung)
▪ Visionboard, Kommunikation und Steuerung via
CAN-Bus zu den Visionrechnern.
▪ Portal-Kopfverteiler, Steuerung der Kopfabläufe und
Vakuum
Einstellungen
6.2.4 Überprüfen der DIP-Schalter Portal
Serviceanleitung SIPLACE D4/D4i 207
6.2.4
6.2.4 Überprüfen der DIP-Schalter
Überprüfen der DIP-Schalter
6.2.4.1
6.2.4.1 DIP-Schalter am Portal-Kopfverteiler
DIP-Schalter am Portal-Kopfverteiler
* Je nach Maschinentyp sind nicht alle Portale verfügbar.
6.2.4.2
6.2.4.2 DIP-Schalter am Visionboard
DIP-Schalter am Visionboard
* Je nach Maschinentyp sind nicht alle Portale verfügbar.
6.2.5
6.2.5 Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber
Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber
Die Inkrementalgeber (Leseeinheiten) an den X- und Y-Achsen werden exakt auf die Position des
Inkrementalmaßstabs eingestellt. Dazu dienen die beiden Begrenzungsmarken am Inkrementalgeber,
welche oben /unten Position des Maßstabs bilden sollen. Außerdem werden sie mechanisch auf einen
Abstand von 0,4 mm +/
-
0,1 mm zum Inkrementalmaßstab eingestellt.
S Einstellung für Portal* Anmerkung
1 2 3 4
1OF
F
ON OF
F
ON P0 – Portal ID0 Adress-Schalter 1 --> Por
-
tal
2OF
F
OF
F
ON ON P1 – Portal ID1 Adress-Schalter 2--> Por
-
tal)
3OF
F
OF
F
OF
F
OF
F
S1 – Schalter für DLM-Kopf (Verzögerung
Einschalten LS unten – ZAchse)
4OF
F
OF
F
OF
F
OF
F
BL – Aktivieren des Bootloader für die se
-
rielle Schnittstelle
5OF
F
OF
F
OF
F
OF
F
Reset – CAN-Prozessor 16-Bit (TQM-Mo
-
dule)
6OF
F
OF
F
OF
F
OF
F
C0 – zur Zeit ohne Funktion
7OF
F
OF
F
OF
F
OF
F
C1 – zur Zeit ohne Funktion
8OF
F
OF
F
OF
F
OF
F
S2 – Schalter für DLM-Kopf (zur Zeit ohne
Funktion)
S Einstellung für Portal* Anmerkung
1 2 3 4
1 OFF OFF OFF OFF Bootmodus – CAN-Prozessor 16-Bit
über Stecker X11
2 OFF OFF OFF OFF Reset – CAN-Prozessor 16-Bit auf
Subboard
3 OFF ON OFF ON P0 - Adress-Schalter 1 --> Portal
4OFF OFF ON ONP1 - Adress-Schalter 2 --> Portal
5 OFF OFF OFF OFF WPE - Write protect enable z. Z.
ausgeschaltet
6 OFF OFF OFF OFF CAN R - Schalter Abschlusswider
-
stand CAN-Bus
7ONONONONTest 1 - CAN 1 MBit/s --> ON
8ONONONONTest 0 - CAN IDs --> ON
HINWEIS
Verwenden Sie für die Einstellung ein oder mehrere Kunststoffplättchen die zusammen einer
Dicke von 0,4 mm entsprechen.