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Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie 3 Tech nische Daten des Automaten Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2 008 DE 3.6 Portalsystem 139 3.6.2 Aufbau der X-Achse 3 Abb. 3.6 - 4 Aufbau der X-Achse (1) Portalausleger (2) …
3 Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie
3.6 Portalsystem Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE
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3.6.1.3 Lage der Portale des X2-Automaten
3
Abb. 3.6 - 3 Lage der Portale des X2-Automaten
P1 Portal 1
X1 X-Achse, Portal 1
Y1 Y-Achse, Portal 1
P3 Portal 3
X3 X-Achse, Portal 3
Y3 Y-Achse, Portal 3
(T) Leiterplatten-Transportrichtung
Das Portalsystem ist aus den Funktionsgruppen
– X-Achse und
– Y-Achse aufgebaut.
Bestückbereich 2
Bestückbereich 1
Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie 3 Technische Daten des Automaten
Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 3.6 Portalsystem
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3.6.2 Aufbau der X-Achse
3
Abb. 3.6 - 4 Aufbau der X-Achse
(1) Portalausleger
(2) Kopfhalterung mit X-Linear-Motor (Primärteil)
(3) Lineares Wegmesssystem
(4) Führungssystem
(5) Permanentmagnet (Sekundärteil des X-Linear-Motors)
(6) Unterportal-Kamera
(7) Kopfplatinen
(8) Kabelschlepp
3 Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie
3.6 Portalsystem Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE
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Die X-Achse besteht im Wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen:
– Portalausleger (1)
– Kopfhalterung mit X-Linear-Motor (Primärteil) (2)
– Lineares Wegmesssystem (3)
– Führungssystem (4)
– Permanentmagnet (Sekundärteil des X-Linear-Motors) (5)
– Kabelschlepp (8)
3
Die Kopfhalterung (2) nimmt folgende Komponenten auf:
– Unterportalkamera (LP-Kamera des LP-Visionmoduls) (6)
– Satz Kopfplatinen (7)
– Messkopf des Messsystems
– Collect&Place Kopf oder SIPLACE TwinHead
Der Portalausleger (Pos. 1 in Abb. 3.6 - 4, Seite 139) ist aus Carbonfaser-Verbundmaterial gefer-
tigt. Diese Technologie verleiht Baugruppen äußerst geringes Gewicht bei extremer Steifigkeit.
Die X-Achse wird von einem Linearmotor angetrieben. Der Sekundärteil des Antriebs besteht aus
einem Permanentmagneten und ist am Portalausleger montiert, der Primärteil ist mit der Kopfhal-
terung verschraubt. Die Kopfhalterung wurde so konstruiert, dass sie alle Bestückkopf-Typen auf-
nehmen kann - ein weiteres Merkmal für die große Flexibilität, die mit SIPLACE-Automaten erzielt
wird.
3.6.3 Technische Daten der X-Achse
3
Antrieb direkt, Linearmotor
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/s
Verfahrweg 480 mm
Wegmesssystem Linearer Metallmaßstab
Maßstabslänge 520 mm
Auflösung 1 μm