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Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie Inhalt Ausgabe 07/2008 DE 5 2.5.5 Sicherh eitshinweise für die BE-Kameras des TwinHead bei einem Bestückkopfwechsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …

Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie

Ausgabe 07/2008 DE

2.1.2 Qualifiziertes Personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.3 Wichtige Hinweise zur Betriebssicherheit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1.3.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1.3.2 Zur Sicherheit von Personen und Bedienpersonal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.1.3.3 Zur Sicherheit von Anlagen und Geräten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.1.4 Sicherheitshinweise zu Laserbaugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.1.5 Sicherheitshinweise zu Permanentmagneten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.2 Warnschilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

2.2.1 Warnschilder am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1.1 Warnschild W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.1.2 Warnschild W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.1.3 Warnschild W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.1.4 Warnschild W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.2 Warnschilder an den Portalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.3 Warnschilder an Gurtschneidgerät und Gurtabfallrutsche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.3.1 Warnschild W205 an der Oberseite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.3.2 Warnschild W205 an der Unterseite der BE-Wagen-Einzugsvorrichtung

(HF-Serie). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2.3.3 Warnschild W205 an der Gurtabfallrutsche (HF-Serie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.3.4 Warnschild W205 an der Gurtabfallrutsche (X-Serie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.3.5 Warnstreifen am Leergurtleitkanal der BE-Wagen-Einzugsvorrichtung

(HF-Serie). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.2.4 Warnschilder an der Stromversorgung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.2.4.1 Warnschild W an der Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.2.4.2 Warnschild W an der Abdeckung über der Stromversorgung für die

Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.2.4.3 Warnschild W207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.2.4.4 Warnschild W207 am Achseinschub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.2.4.5 Warnschild W207 an der Einschaltstrombegrenzung der Stromversorgung . . . . . 57

2.2.5 Warnschilder am LP-Transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.2.6 Warnschild am CEKON-Stecker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

2.2.7 Warnschild an den NOT-HALT-Tastern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.2.8 Hinweisschild "Kopfcrash" an der IC-Kamera des TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.3 Laserklassifizierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62

2.3.1 Laserklasse 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.3.1.1 Klassifizierung der Gesamtmaschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.3.1.2 Klassifizierung der Kamerasysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.3.2 Laserklasse 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.3.3 Laserklasse 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.4 Sicherheitshinweise zum Transport des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63

2.5 Sicherheitshinweise zum Betrieb des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.5.1 Sicherheitshinweise zum Schließen der Schutzhauben. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.5.2 Sicherheitshinweise für die Verarbeitung von Kondensatoren auf

Metallpulver-Basis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2.5.3 Sicherheitshinweise zum Abziehen von Pipetten bei Collect&Place Köpfen . . . . . 66

2.5.4 Sicherheitshinweise zum manuellen Verschieben der Z-Achse am TwinHead . . . 67

Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie Inhalt

Ausgabe 07/2008 DE

2.5.5 Sicherheitshinweise für die BE-Kameras des TwinHead bei einem

Bestückkopfwechsel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

2.5.6 Sicherheitshinweise zum An- und Abdocken des BE-Wagens . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.5.7 Hinweis zur EGB-Sicherheit der Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.5.8 Sicherheitshinweise zum Leeren des Gurtabfallbehälters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.5.9 Sicherheitshinweise zum korrekten Einsetzen der Abwurfbehälter . . . . . . . . . . . . 70

2.5.10 Hohe Temperaturen am C&P20A-Bestückkopf bei Dauerbetrieb . . . . . . . . . . . . . 71

2.5.11 Hohe Temperaturen an den X-Zuführmodulen bei Dauerbetrieb. . . . . . . . . . . . . . 72

2.6 Sicherheitseinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.6.1 Schutzhauben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.6.2 Schalter und Taster am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.6.2.1 Lage von Schaltern und Tastern am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.6.2.2 Lage von Schutzschaltern am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.6.2.3 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.6.3 Lage von Schützsicherheitskombination und Servicesteckdose . . . . . . . . . . . . . . 80

2.6.4 NOT-HALT-Schleifen und Meldekreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.6.4.1 Aufbau der NOT-HALT-Schleifen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.6.4.2 Aufbau des Meldekreises. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.6.4.3 Funktionsbeschreibung der NOT-HALT-Schleifen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.6.5 Eingreifschutz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.6.5.1 Eingreifschutz an den Stellplätzen des BE-Wagens, SIPLACE X-Serie . . . . . . . . 85

2.6.5.2 Eingreifschutz an den Stellplätzen des BE-Wagens, SIPLACE HF . . . . . . . . . . . . 86

2.7 Restspannungen und Entladezeiten im Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.7.1 Betriebsspannungen, Restspannungen und Entladezeiten nach Drücken

des NOT-HALT-Tasters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

2.7.2 Restspannungen und Entladezeiten nach Ausschalten des Hauptschalters . . . . . 89

2.8 Sperren der Druckluftzufuhr und Druckabbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.9 Energiezustand des Automaten nach Ausschalten des Hauptschalters. . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.9.1 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat am Netz angeklemmt . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.9.2 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat vom Netz abgeklemmt. . . . . . . . . . . . . . . 95

2.9.3 Druckluftverhältnisse im Automaten nach Abschalten des Hauptschalters . . . . . . 96

2.10 Verriegeln des Automaten und Anbringen von Warnschildern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.10.1 Aufgabe und Zweck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.10.2 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.10.3 Testen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

2.10.4 Verantwortung und Pflichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.10.5 Schulung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2.10.6 Überprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2.11 EGB-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.11.1 Was bedeutet EGB? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.11.2 Wichtige Schutzmaßnahmen gegen statische Aufladung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.11.3 Handhabung von EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.11.4 Messen und Ändern an EGB-Baugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

2.11.5 Versenden von EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie

Ausgabe 07/2008 DE

3 Technische Daten des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103

3.1 Leistungsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.2 Anschlusswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.2.1 Elektrische Anschlusswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.2.2 Pneumatische Anschlusswerte und Druckluftspezifikation. . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.2.2.1 Pneumatische Anschlusswerte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.2.2.2 Druckluftspezifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.2.3 Umweltbedingungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.2.4 Umweltbedingungen für das Verpacken, den Transport und die Lagerung . . . . . 108

3.3 Abmessungen und Gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.3.1 Technische Daten - Abmessungen und Gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.3.2 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.3.2.1 Abmessungen des X4-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.3.2.2 Abmessungen des X3-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3.3.2.3 Abmessungen des X2-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

3.3.3 Höhe der aufgeklappten Schutzhaube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.3.4 Rangierabstand des BE-Wagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.3.4.1 Rangierabstand des BE-Wagens am X4-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.3.4.2 Rangierabstand des BE-Wagens am X3-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3.3.4.3 Rangierabstand des BE-Wagens am X2-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

3.3.5 Schwerpunkt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.4 Baugruppenübersichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.4.1 Baugruppenübersicht SIPLACE X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.4.2 Baugruppenübersicht SIPLACE X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.4.3 Baugruppenübersicht SIPLACE X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.5 Bestückkopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.5.1 20-Segment Collect&Place Kopf für Very High Speed Bestückung. . . . . . . . . . . 121

3.5.1.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.5.1.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.5.1.3 Sensor für den BE-Abwurfbehälter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.5.2 12-Segment Collect&Place Kopf für High Speed Bestückung . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.5.2.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.5.2.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.5.3 6-Segment Collect&Place Kopf für High Speed IC Bestückung. . . . . . . . . . . . . . 129

3.5.3.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3.5.3.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3.5.4 SIPLACE TwinHead für hoch genaue IC-Bestückung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

3.5.4.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

3.5.4.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

3.6 Portalsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

3.6.1 Lage der Portale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

3.6.1.1 Lage der Portale des X4-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

3.6.1.2 Lage der Portale des X3-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

3.6.1.3 Lage der Portale des X2-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138