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3 Technische Daten des Automaten Betrieb sanleitung SIPLACE X-Serie 3.8 Visionsystem Ab Softwa rever sion SR.605.xx Ausgabe 0 7/2008 DE 154 3.8.2 Mont ageposition der st ationä ren Kameras - IC- und FC-Kamera 3.8.2.1 IC-…
Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie 3 Technische Daten des Automaten
Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 3.8 Visionsystem
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3.8 Visionsystem
3.8.1 Aufbau
An jedem Collect&Place Kopf ist eine BE-Kamera integriert (siehe Abb. 3.5 - 2 Seite 122, Abb. 3.5
- 4 Seite 126 und Abb. 3.5 - 6 Seite 130). Die BE-Kamera, stationär, P&P (Typ 33) 55 x 45, digital,
für den TwinHead ist am Maschinenrahmen befestigt.
Mit Hilfe des BE-Visionmoduls wird
– die genaue Position des Bauelements an der Pipette und
– die Geometrie der Gehäuseform bestimmt.
Das LP-Visionmodul ermittelt mit Hilfe von Passmarken auf den Leiterplatten
– die Lage der Leiterplatte,
– ihren Verdrehwinkel
– und den Verzug der Leiterplatte.
Die LP-Kameras sind an der Unterseite der Portale befestigt. Mit Hilfe von Passmarken auf den
Zuführmodulen ermitteln sie die exakte Abholposition von Bauelementen, was speziell für kleine
Bauelemente von Bedeutung ist.
WARNUNG
KOPFCRASHGEFAHR 3
Bei einem Bestückkopfwechsel vom TwinHead zum Collect&Place Kopf müssen die BE-Kamera,
stationär, P&P (Typ 33) 55 x 45, digital, und die BE-Kamera, stationär, P&P (Typ 25) 16 x 16,
digital (FC-Kamera) des TwinHead demontiert werden, sonst kollidiert der Collect&Place Kopf
mit den Kameragehäusen.
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3.8.2 Montageposition der stationären Kameras - IC- und FC-Kamera
3.8.2.1 IC- und FC-Kameras am X4-Automaten
3
Abb. 3.8 - 1 IC- und FC-Kameras am X4-Automaten
C&P C&P20A oder C&P12 oder C&P6
C&P6/12 6-Segment Collect & Place Kopf oder 12-Segment Collect & Place Kopf
TH TwinHead
25 FC-Kamera, Typ 25
33 IC-Kamera, Typ 33
P1, P2, P3, P4 Portal 1, Portal 2, Portal 3, Portal 4
33 und 25
25 und 33
25 oder 33 33 oder 25
33 oder 25
25 oder 33
25 oder 33
P3
P3
P4
P4
P1
P2
P2
P1
P4
P3
P2
P1
25 oder 33
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3.8.2.2 IC- und FC-Kameras am X3-Automaten
3
Abb. 3.8 - 2 IC- und FC-Kameras am X3-Automaten
C&P C&P20A oder C&P12 oder C&P6
C&P6/12 6-Segment Collect & Place Kopf oder 12-Segment Collect & Place Kopf
TH TwinHead
25 FC-Kamera, Typ 25
33 IC-Kamera, Typ 33
P1, P3, P4 Portal 1, Portal 3, Portal 4
33 oder 25
25 und 33
25 und 33 33 und 25 25 und 33
33 oder 25
P3 P3
P4
P4
P1
P1
P4
P3
P1