高速引脚元件轴向插件机.pdf - 第159页
AVK3 操作手册 7.6 错误代码：与 NC 有关的错误（ NC ） NC0120 （ M ） X 轴超出极限 OFF NG X 轴 驱动器的电源处于关闭状态。 X 轴 驱动器与控制器之间的连接 不当。 X 轴 驱动器退出准备就绪状态。 检测到正负二次极限。 检查二次极限传感器是否异常。 检查电机是否正常运转。 检查电机和电机驱动器之间连线 是否正常。 NC0121 （ M ） X 轴未准备好 ON NG 当出错时， 在不切断电源的情…
AVK3
操作手册
7.6 错误代码：与 NC 有关的错误（NC）
7.6. NC NC
D77OCC-91-110-A0
NC0100
X 轴正位
ON OK
X 轴移动超出正限位。
X 轴限位传感器出错。（M）
检查是否在正限位范围之内进行
示教和定位。
检查正极限传感器的和传感器挡
铁的状况。
NC0101
X 轴负限位
ON OK
X 轴移动超出负限位。
X 轴限位传感器出错。（M）
检查是否在负限位范围之内进行
示教和定位。
检查负极限传感器的和传感器挡
铁的状况。
NC0102
（M）
X 轴偏差计数器溢出
ON NG
X 轴负载过多。
在 X 轴移动中，伺服锁定脱开。
由于 X 轴电机断线、移动轴生锈，
或者其他原因而使 X 轴不移到指
定位置。
X 轴偏差计数器超出设定值。
检查电机是否正常运转。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
NC0103
（M）
X 轴 NC 系统异常和 X 轴过
电流
OFF NG
接收到来自 X 轴驱动器的报警信
号。
过载电流流入驱动器的主电路。
检查电机是否正常运转。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
NC0104
（M）
X 轴超时
ON NG
轴定位时间超过 20 秒。
轴返回原点的时间超过 20 秒。
X 轴速度设定不正确。
检查电机是否正常运转。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
NC0105
（M）
X 轴在移动时被联锁
ON NG
在 X 轴运行中来自循环定时器的
联锁信号被切断。
其他各轴调整不当。
X 轴驱动单元调整不当。
循环定时器设定不当。
X 轴启动信号被切断。
X 轴驱动器调整不当。
检查电机是否正常运转。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
请联系本公司服务中心。
NC0107
（M）
X 轴原点检测错误
ON NG
X 轴原点传感器损坏。
因连接不良，X 轴原点传感器无法
检测到 X 轴原点。
检查原点传感器和传感器电缆。
NC0108
（M）
X 轴光路传输出错
OFF NG
X 轴和其传感器之间的光通信出
现异常。
检查 NC 卡和电机驱动器之间的
光路连接是否正确。
NC0109
（M）
X 轴光路断路出错
OFF NG
X 轴与驱动器之间的光路断路。 检查 NC 卡和电机驱动器之间的
光路连接是否正确。
NC0110
（M）
X 轴 A 相导线断路错误
OFF NG
NC0111
（M）
X 轴 B 相导线断路错误
OFF NG
X 轴编码器的 A、B、Z 和 RX 相
有故障或断裂。
检查电机编码器、编码器和电机驱
动器之间的连线是否正确。
NC0112
（M）
X 轴出错（其他）
OFF NG
X 轴的 S 形控制数据无效。
X 轴 2 端口的初始设定不正确。
X 轴启动数据不正确。
不能接收到来自 X 轴 2 端口的数
据。
X 轴卡不起作用。
需要检查电机驱动器和控制器。
请联系本公司服务中心。
NC0115
（M）
X 轴未定义错误
ON NG
未定义 X 轴的命令。 需要检查电机驱动器和控制器。
请联系本公司服务中心。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
D77OCC-91-110-A0
7.6-1
AVK3
操作手册
7.6 错误代码：与 NC 有关的错误（NC）
NC0120
（M）
X 轴超出极限
OFF NG
X 轴驱动器的电源处于关闭状态。
X 轴驱动器与控制器之间的连接
不当。
X 轴驱动器退出准备就绪状态。
检测到正负二次极限。
检查二次极限传感器是否异常。
检查电机是否正常运转。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
NC0121
（M）
X 轴未准备好
ON NG
当出错时，在不切断电源的情况下
尝试启动。
解决问题之后，关闭电源，然后再
打开。
NC0122
X 轴的命令被取消
ON NG
X 轴启动的命令被取消。 需要检查电机驱动器和控制器。
请联系本公司服务中心。
NC0123
X 轴伺服脱开错误
ON NG
在 X 轴伺服锁定脱开后，执行启
动命令。
在确定伺服电机脱离开关处于
OFF 的位置之后，关断电源，然
后再打开。
NC0124
（M）
X 轴有多个请求
ON NG
开始命令被要求了两次。 需要检查电机驱动器和控制器。
请联系本公司服务中心。
NC0125
（M）
X 轴过热、欠压、过压
OFF NG
X 轴驱动器温度过高。
X 轴驱动器电源异常。
（发生 OV、LV、REG）
检查电机是否正常运转。
检查插件机的电源电压是否在额
定值之内（200V±10V）。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
NC0126
（M）
X 轴过载
OFF NG
X 轴电机和驱动器过载。
X 轴电机转速过高。
检查电机是否正常运转。
NC0200
Y 轴正限位
ON OK
尝试将 Y 轴超出正极限位置。
Y 轴正限位极限传感器出错（M）。
检查是否在正限位范围之内进行
示教和定位。
检查正极限传感器的和传感器挡
铁的状况。
NC0201
Y 轴负限位
ON OK
尝试将 Y 轴超出负极限位置。
Y 轴负限位传感器出错（M）。
检查是否在负限位范围之内进行
示教和定位。
检查负极限传感器的和传感器挡
铁的状况。
NC0202
（M）
Y 轴偏差计数器溢出
ON NG
Y 轴负载过多。
Y 轴在移动中伺服锁定脱开。
由于 Y 轴电机断线或移动轴生锈
等原因，Y 轴没能移动到指定位
置。
Y 轴偏离数超过设定值。
检查电机是否正常运转。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
NC0203
（M）
Y 轴 NC 系统异常或 Y 轴过
电流
OFF NG
向 Y 轴驱动器中输入了警告信号。
过载电流流入驱动器的主电路。
检查电机是否正常运转。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
NC0204
（M）
Y 轴超时
ON NG
Y 轴定位时间超过 20 秒。
Y 轴返回原点的时间超过 20 秒。
Y 轴速度设定不正确。
检查电机是否正常运转。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
D77OCC-91-110-A0
7.6-2
AVK3
操作手册
7.6 错误代码：与 NC 有关的错误（NC）
NC0205
（M）
Y 轴在移动时被联锁
ON NG
在 Y 轴运动中，来自循环定时器
的联锁信号被关断。
其他各轴调整不当。
Y 轴驱动单元调整不当。
循环定时器设定不当。
Y 启动信号被关断。
Y 轴驱动器调整不当。
检查电机是否正常运转。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
请联系本公司服务中心。
NC0207
（M）
Y 轴原点检测错误
ON NG
Y 轴原点传感器损坏。
因连接不良，原点传感器不能检测
到 Y 轴。
检查原点传感器和传感器电缆。
NC0208
（M）
Y 轴光路传输出错
OFF NG
Y 轴和驱动器见的光通信异常。 检查 NC 卡和电机驱动器之间的
光路连接是否正确。
NC0209
（M）
Y 轴光路断路出错
OFF NG
Y 轴与驱动器之间的光路断路。 检查 NC 卡和电机驱动器之间的
光路连接是否正确。
NC0210
（M）
Y 轴 A 相导线断路错误
OFF NG
NC0211
（M）
Y 轴 B 相导线断路错误
OFF NG
Y 轴编码器的 A、B、Z 和 RX 相
有故障或断裂。
检查电机编码器、编码器和电机驱
动器之间的连线是否正确。
NC0212
（M）
Y 轴出错（其他）
OFF NG
Y 轴的 S 形控制数据不正确。
Y 轴 2 端口的初始设定不正确。
Y 轴的启动数据不正确。
不能接收到来自 Y 轴 2 端口的数
据。
Y 轴卡不起作用。
需要检查电机驱动器和控制器。
请联系本公司服务中心。
NC0215
（M）
Y 轴未定义错误
ON NG
未定义 Y 轴的命令。 需要检查电机驱动器和控制器。
请联系本公司服务中心。
NC0220
（M）
Y 轴超出极限
OFF NG
Y 轴驱动器的电源处于关闭状态。
Y 轴驱动器与控制器之间的连接
不当。
Y 轴驱动器退出准备就绪状态。
检测到正负二次极限。
检查二次极限传感器是否异常。
检查电机是否正常运转。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
NC0221
（M）
Y 轴未准备好
ON NG
当出错时，在不切断电源的情况下
尝试启动。
解决问题之后，关闭电源，然后再
打开。
NC0222
Y 轴的命令被取消
ON NG
Y 轴启动的命令被取消。 需要检查电机驱动器和控制器。
请联系本公司服务中心。
NC0223
Y 轴伺服脱开错误
ON NG
在 Y 轴伺服锁定脱开后，执行启
动命令。
在确定伺服电机脱离开关处于
OFF 的位置之后，关断电源，然
后再打开。
NC0224
（M）
Y 轴有多个请求
ON NG
Y 轴开始命令被要求了两次。 需要检查电机驱动器和控制器。
请联系本公司服务中心。
NC0225
（M）
Y 轴过热、欠压、过压
OFF NG
Y 轴驱动器温度过高。
Y 轴驱动器电源异常。
（发生 OV、LV、REG。）
检查电机是否正常运转。
检查插件机的电源电压是否在额
定值之内（200V±10V）。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
NC0226
（M）
Y 轴过载
OFF NG
Y 轴电机和驱动器过载。
Y 轴电机转速过高。
检查电机是否正常运转。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
D77OCC-91-110-A0
7.6-3