高速引脚元件轴向插件机.pdf - 第47页
AVK3 操作手册 3.2 机器动作 3.2 .4 V V 插入机构图 说明 插入高度控制单元的结构如图所 示。 交流伺服电机转动联轴 节， 进 而移动插入高度移动块， 这样便改 变了推杆的高度。 插入高度移动块返回它在复位部 件的原始位置。 在自动和半自动模式， 插入高度按 NC 数据改变。 交流伺服电机 插入高度移动块 电机 插入轴 D77OCC-13-100-A0 3.2-10
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3.2 机器动作
W
在原始位置插件跨距为 5.00mm。当 W 轴返
回它的原始位置时，插入单元和砧座单元的跨
距即变成 5.00mm。
最小插入跨为 5.00 mm，规定的间距不得小于
5.00mm。
W 轴数据是关于印刷线路板的插入间距的，插
件机用它来修正插入跨距。
按照使电子元件的引线处于印刷线路板上插
件孔中心的原则来设定插入导轨之间以及切
刀之间的宽度。
在设定插入间距时，控制器(NC 单元)进行以
下的计算：
插入跨距=(NC 数据-标准跨距)+引线直径偏差
标准跨距： 5.00 mm
引线直径偏差：1.4 (元件引线直径-0.4)
P
P
印刷线路板
推杆
插入导轨
（前视图）
插入孔
插入导轨
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3.2 机器动作
3.2.4 V
V
插入机构图 说明
插入高度控制单元的结构如图所
示。交流伺服电机转动联轴节，进
而移动插入高度移动块，这样便改
变了推杆的高度。
插入高度移动块返回它在复位部
件的原始位置。
在自动和半自动模式，插入高度按
NC 数据改变。
交流伺服电机
插入高度移动块
电机
插入轴
D77OCC-13-100-A0
3.2-10
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3.2 机器动作
V
原始插入高度设定时，应使插入头单元的推杆
能下行至离印刷线路板底面 0.6mm处。
(高度标准设定为 60。)
因此当 V 轴返回它原始位置时，插入高度即为
标准高度，即离印刷线路板底面 0.6mm。
V 轴的数据大致可由元件的本体直径和引线
直径算出。这些数据用于插件机插入高度的调
整。
由于插件机应将元件推至它本体刚好碰到印
刷线路板为止，所以插件机必须根据元件本体
直径改变推杆高度。
当设定插入高度时，控制器(NC 单元)进行以
下计算。
0.6 mm
插入高度
推杆
插入高度
（左侧）
(前侧)
印刷线路板
推杆
印刷线路板
（元件直径+引线直径）
2
插入高度
= +
印刷线路板厚度
-
*
推杆高度标准值
*
推杆高度标准值
=60
推杆
带引线的元件
推杆移动量
0.6 mm
印刷线路板
= =
由于电子元件引线的弯折成形受它的材料、引线直径和插入跨距影响，有时必须将
推杆高度调整得更低些(防止不平衡)。
* 减小元件直径的输入值。
(如果元件直径的输入值小 1mm，则推杆高度的设定值可减去 0.5mm。)
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