高速引脚元件轴向插件机.pdf - 第169页
AVK3 操作手册 7.6 错误代码：与 NC 有关的错误（ NC ） NC0902 （ M ） θ A 轴偏差计数器溢出 ON NG θ A 轴负载过多。 θ A 轴在移动中伺服锁定 脱开。 由于 θ A 轴电机断线或移动轴生锈 等原因， θ A 轴没能移动到指定位 置。 A 轴 偏离数超过设定值。 检查电机是否正常运转。 检查电机和电机驱动器之间连线 是否正常。 NC0903 （ M ） θ A 轴 NC 系统异常或 θ A 轴过电…
AVK3
操作手册
7.6 错误代码：与 NC 有关的错误（NC）
NC0805
（M）
θH 轴在移动时被联锁
ON NG
在 θH 轴运动中，来自循环定时器
的联锁信号被关断。
其他各轴调整不当。
θH 轴驱动单元调整不当。
循环定时器设定不当。
θH 启动信号被关断。
θH 轴驱动器调整不当。
检查电机是否正常运转。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
请联系本公司服务中心。
NC0807
（M）
θH 轴原点检测错误
ON NG
θH 轴原点传感器损坏。
因连接不良，原点传感器不能检测
到 θH 轴。
检查原点传感器和传感器电缆。
NC0808
（M）
θH 轴光路传输出错
OFF NG
θH 轴和驱动器见的光通信异常。 检查 NC 卡和电机驱动器之间的
光路连接是否正确。
NC0809
（M）
θH 轴光路断路出错
OFF NG
θH 轴与驱动器之间的光路断路。 检查 NC 卡和电机驱动器之间的
光路连接是否正确。
NC0810
（M）
θH 轴 A 相导线断路错误
OFF NG
NC0811
（M）
θH 轴 B 相导线断路错误
OFF NG
θH 轴编码器的 A、B、Z 和 RX 相
有故障或断裂。
检查电机编码器、编码器和电机驱
动器之间的连线是否正确。
NC0812
（M）
θH 轴出错（其他）
OFF NG
θH 轴的 S 形控制数据不正确。
θH 轴 2 端口的初始设定不正确。
θH 轴的启动数据不正确。
不能接收到来自 θH 轴 2 端口的数
据。
θH 轴卡不起作用。
需要检查电机驱动器和控制器。
请联系本公司服务中心。
NC0815
（M）
θH 轴未定义错误
ON NG
未定义 θH 轴的命令。 需要检查电机驱动器和控制器。
请联系本公司服务中心。
NC0820
（M）
θH 轴超出极限
OFF NG
θH 轴驱动器的电源处于关闭状
态。
θH 轴驱动器与控制器之间的连接
不当。
θH 轴驱动器退出准备就绪状态。
检测到正负二次极限。
检查二次极限传感器是否异常。
检查电机是否正常运转。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
NC0821
（M）
θH 轴未准备好
ON NG
当出错时，不切断电源的情况下尝
试启动。
解决问题之后，关闭电源，然后再
打开。
NC0822
θH 轴的命令被取消
ON NG
θH 轴启动的命令被取消。 需要检查电机驱动器和控制器。
请联系本公司服务中心。
NC0823
θH 轴伺服脱开错误
ON NG
θH 轴伺服锁定脱开后，执行启动
命令。
在确定伺服电机脱离开关处于
OFF 的位置之后，关断电源，然
后再打开。
NC0824
（M）
θH 轴有多个请求
ON NG
θH 轴开始命令被要求了两次。 需要检查电机驱动器和控制器。
请联系本公司服务中心。
NC0825
（M）
θH 轴过热、欠压、过压
OFF NG
θH 轴驱动器温度过高。
轴驱动器电源异常。
（发生 OV、LV、REG。）
检查电机是否正常运转。
检查插件机的电源电压是否在额
定值之内（200V±10V）。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
NC0826
（M）
θH 轴过载
OFF NG
θH 轴电机和驱动器过载。
θH 轴电机转速过高。
检查电机是否正常运转。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
D77OCC-91-110-A0
7.6-11
AVK3
操作手册
7.6 错误代码：与 NC 有关的错误（NC）
NC0902
（M）
θA 轴偏差计数器溢出
ON NG
θA 轴负载过多。
θA 轴在移动中伺服锁定脱开。
由于 θA 轴电机断线或移动轴生锈
等原因，θA 轴没能移动到指定位
置。
A 轴偏离数超过设定值。
检查电机是否正常运转。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
NC0903
（M）
θA 轴 NC 系统异常或 θA
轴过电流
OFF NG
接收到从 θA 轴驱动器中发出的警
告信号。
过载电流流入驱动器的主电路。
检查电机是否正常运转。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
NC0904
（M）
θA 轴超时
ON NG
θA 轴定位时间超过 20 秒。
θA 轴返回原点的时间超过 20 秒。
A 轴速度设定不正确。
检查电机是否正常运转。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
NC0905
（M）
θA 轴在移动时被联锁
ON NG
在 θA 轴运动中，来自循环定时器
的联锁信号被关断。
其他各轴调整不当。
θA 轴驱动单元调整不当。
循环定时器设定不当。
θA 启动信号被关断。
θA 轴驱动器调整不当。
检查电机是否正常运转。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
请联系本公司服务中心。
NC0907
（M）
θA 轴原点检测错误
ON NG
θA 轴原点传感器损坏。
因连接不良，原点传感器不能检测
到 θA 轴。
检查原点传感器和传感器电缆。
NC0908
（M）
θA 轴光路传输出错
OFF NG
θA 轴和驱动器见的光通信异常。 检查 NC 卡和电机驱动器之间的
光路连接是否正确。
NC0909
（M）
θA 轴光路断路出错
OFF NG
θA 轴与驱动器之间的光路断路。 检查 NC 卡和电机驱动器之间的
光路连接是否正确。
NC0910
（M）
θA 轴 A 相导线断路错误
OFF NG
NC0911
（M）
θA 轴 B 相导线断路错误
OFF NG
θA 轴编码器的 A、B、Z 和 RX 相
有故障或断裂。
检查电机编码器、编码器和电机驱
动器之间的连线是否正确。
NC0912
（M）
θA 轴出错（其他）
OFF NG
θA 轴的 S 形控制数据不正确。
θA 轴 2 端口的初始设定不正确。
θA 轴的启动数据不正确。
不能接收到来自 θA 轴 2 端口的数
据。
θA 轴卡不起作用。
需要检查电机驱动器和控制器。
请联系本公司服务中心。
NC0915
（M）
θA 轴未定义错误
ON NG
未定义 θA 轴的命令。 需要检查电机驱动器和控制器。
请联系本公司服务中心。
NC0920
（M）
θA 轴超出极限
OFF NG
θA 轴驱动器的电源处于关闭状
态。
θA 轴驱动器与控制器之间的连接
不当。
θA 轴驱动器退出准备就绪状态。
检测到正负二次极限。
检查二次极限传感器是否异常。
检查电机是否正常运转。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
NC0921
（M）
θA 轴未准备好
ON NG
当出错时，不切断电源的情况下尝
试启动。
解决问题之后，关闭电源，然后再
打开。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
D77OCC-91-110-A0
7.6-12
AVK3
操作手册
7.6 错误代码：与 NC 有关的错误（NC）
NC0922
θA 轴的命令被取消
ON NG
θA 轴启动的命令被取消。 需要检查电机驱动器和控制器。
请联系本公司服务中心。
NC0923
θA 轴伺服脱开错误
ON NG
θA 轴伺服锁定脱开后，执行启动
命令。
在确定伺服电机脱离开关处于
OFF 的位置之后，关断电源，然
后再打开。
NC0924
（M）
θA 轴有多个请求
ON NG
开始要求了两次。 需要检查电机驱动器和控制器。
请联系本公司服务中心。
NC0925
（M）
θA 轴过热、欠压、过压
OFF NG
θA 轴驱动器温度过高。
θA 轴驱动器电源异常。
（发生 OV、LV、REG。）
检查电机是否正常运转。
检查插件机的电源电压是否在额
定值之内（200V±10V）。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
NC0926
（M）
θA 轴过载
OFF NG
θA 轴电机和驱动器过载。
θA 轴电机转速过高。
检查电机是否正常运转。
NC1002
（M）
WH 轴偏差计数器溢出
ON NG
WH 轴负载过多。
在 WH 轴移动中，伺服锁定脱开。
由于 WH 轴电机断线、移动轴生
锈，或者其他原因而使 WH 轴不
移到指定位置。
WH 轴偏离数超过设定值。
检查电机是否正常运转。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
NC1003
（M）
WH 轴 NC 系统异常或 WH
轴过电流
OFF NG
接收到来自 WH 轴驱动器的报警
信号。
过载电流流入驱动器的主电路。
检查电机是否正常运转。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
NC1004
（M）
WH 轴超时
ON NG
WH 轴定位时间超过 20 秒。
WH 轴返回原点的时间超过 20
秒。
WH 轴速度设定不正确。
检查电机是否正常运转。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
NC1005
（M）
WH 轴在移动时被联锁
ON NG
在 WH 轴运行中来自循环定时器
的联锁信号被切断。
其他各轴调整不当。
WH 轴驱动单元调整不当。
循环定时器设定不当。
WH 启动信号被关断。
WH 轴驱动器调整不当。
检查电机是否正常运转。
检查电机和电机驱动器之间连线
是否正常。
请联系本公司服务中心。
NC1007
（M）
WH 轴原点检测错误
ON NG
WH 轴原点传感器损坏。
因连接不良，WH 轴原点传感器无
法检测到 WH 轴原点。
检查原点传感器和传感器电缆。
NC1008
（M）
WH 轴光路传输出错
OFF NG
WH 轴和其传感器之间的光通信
出现异常。
检查 NC 卡和电机驱动器之间的
光路连接是否正确。
NC1009
（M）
WH 轴光路断路出错
OFF NG
WH 轴与驱动器之间的光路断路。 检查 NC 卡和电机驱动器之间的
光路连接是否正确。
NC1010
（M）
WH 轴 A 相导线断路错误
OFF NG
NC1011
（M）
WH 轴 B 相导线断路错误
OFF NG
WH 轴编码器的 A、B、Z 和 RX
相有故障或断裂。
检查电机编码器、编码器和电机驱
动器之间的连线是否正确。
标有(M)的说明仅适用于维修保养。
D77OCC-91-110-A0
7.6-13