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2-1 2 1 . ノ ズ ル 状 態 の 確 認 ノ ズ ル 先 端 に ハ ン ダ が 付 着 し た り 、 ノ ズ ル 穴 が 詰 ま っ た り す る と 、 吸 着 エ ラ ー や 認 識 エ ラ ー が 起 こ る 場 合 が あ り ま す 。 ま た 、 ノ ズ ル の バ フ ィ ン グ 動 作 （ ス プ リ ン グ 動 作 ） が 鈍 く な る と 吸 装 着 エ ラ ー の 原 因 と な り ま …
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1.ノズル状態の確認
ノズル先端にハンダが付着したり、ノズル穴が詰まったりすると、吸着エラーや認識エラーが起こる場合があ
ります。また、ノズルのバフィング動作（スプリング動作）が鈍くなると吸装着エラーの原因となります。こ
れらの不具合を防ぐために、各ノズルを定期的に点検・清掃してください。
1.1 ソフトウェアで確認する
■ノズル汚れの確認方法 ([ ノズル状態確認 ] ボタンを使う )
ここで説明する「ノズル汚れ」とはノズルの先端にハンダなどが付着して光ってしまう状態を示します。これは、
光った部分を部品と間違えて誤認識してしまう原因となります。そこで、部品なしの状態でノズルの先端をマ
ルチカメラで認識させることでノズルの汚れ具合を判断するツールとして「ノズル状態確認」を実行してくだ
さい。
e
1
ヘッドを移動します。
非常停止ボタンを押して、ノズルを取り替えやす
い位置に移動してください。
2
[ ノズル状態確認 ] ボタンを押します。
1. 非常停止を解除します。
2.「段取り」画面を開き、ユーティリティーの中
の [ ノズル状態確認 ] ボタンを押してくださ
い。
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n
要点
ノズルステーションを装備しているマシンは、自動的にノ
ズルチェンジを行ってチェックが実行されますので、後述
の「Step3」は必要ありません。
3
ノズルを取り替えます。
メッセージに従ってノズルを取り替えて [OK] ボ
タンを押してください。最後の [OK] ボタンを押
すと実行されます。
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4
メッセージを確認します。
メッセージを確認して「NG」の場合はノズルの
清掃を行ってください。
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n
要点
通常、出荷時の設定では「ノズル状態確認」の対象は
「Type212A ノズル」になっています。
[ノズル状態確認]ボタンを押す
Step 2
[ノズル状態確認]ボタン
ノズル取り付け確認
Step 3
ノズル確認結果
Step 4
OK
NG
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■ノズル詰まりの確認方法([ 装置 ] ー「ヘッド」タブ画面を使用する )
ここで説明する「ノズル詰まり」とはノズル孔にハンダなどが付着して、部品無しでも負圧が上がってしまう
状態を示します。その結果、未実装などの原因となる可能性があります。ノズル詰まりの確認を下記の手順で行っ
てください。
e
1
ノズルを取り付けます。
非常停止ボタンを押して、全てのヘッドに
Type212A、Type212F ノズルを取り付けてくだ
さい。
ノズルステーションを装備しているマシンは [ ノ
ズル変更 ] ボタンを押してノズルを交換してくだ
さい。
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2
数値をリセットします。
[ 装置 ] ー「ヘッド」タブを開き、画面右下の [ リ
セット ] ボタンを押して真空レベルの数値をリ
セットしてください。
3
負圧を発生させます。
[ 装置 ] ー「ヘッド」タブ画面で、全てのヘッド
の [ バキューム ] ボタンを ON し、数値が上がっ
たら 5 〜 10 秒後に OFF してください。
4
数値を読み取ります。
ヘッドの画面上に赤字で表示されている「Max」
の数値を読み取ってください。読み取った数値が
130 以下であれば正常範囲内です。もし、130 を
越えている場合は、ノズル孔が汚れている可能性
がありますので清掃を行ってください。
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参考
上記数値 130 は、ノズルのメンテナンスを行うための目安
になります。環境によって多少数値が異なりますので、参
考値として使用してください。
n
要点
上記は Type212A、Type212F ノズルの例であり、その
他のノズルでは数値が異なります。
n
要点
ノズル孔の清掃後に上記 Step1 〜 4 を行っても正常値にな
らない場合は、スプラインシャフト内が汚れている可能性
があります。
■ スプラインエア経路の数値
ノズル 基準値
タイプ 213F ノズル
開放状態 100 以下であれば正常です。
密閉状態 190 以上であれば正常です。
精密ヘッドノズル無し
開放状態 80 以下であれば正常です。
密閉状態 200 以上であれば正常です。
* スプラインエア経路の数値は、真空圧を用いた数値です。
エアー源、環境によって数値が多少異なりますので、メンテナンス 時の参考値として使用してください。
負圧確認
Step 4
最大値(MAX)を読み取る
負圧発生
Step 1~3
[ノズル変更]
ボタン
[リセット]
ボタン
[バキューム]
ボタン