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2-6 2 4 . フ ィ ー ダ ー プ レ ー ト の 清 掃 フ ィ ー ダ ー プ レ ー ト を 付 属 の ブ ラ シ で 清 掃 し て く だ さ い 。 フ ィ ー ダ ー プ レ ー ト 上 に チ ッ プ や 異 物 が 落 ち て い る と 、 フ ィ ー ダ ー セ ッ ト を 行 う 際 に 噛 み 込 ん で し ま っ て 吸 着 位 置 の ズ レ を 発 生 さ せ る 原 因 と な り …

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3.バフィング状態の確認
ノズルおよびノズルホルダーのバフィング状態を確認してください。押してみて正常に戻れば問題ありません
が、戻りが悪いと吸着エラーや認識エラーなどが発生します。
ノズル先端部を指で押す
元に戻る
戻りが悪い
戻らない
ノズルのバフィング状態
OK NG
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ノズルホルダーのバフィング状態
ノズルホルダー
51205-F9-00
c
注意
ノズルホルダーのバフィングを確認する場合は、ノズルを外して行ってください。また、確認の結果ノズルホルダーのバフィン
グ状態が悪いときは、第 3 章「2.1ノズルホルダーの清掃・給油」を実行してください。

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4.フィーダープレートの清掃
フィーダープレートを付属のブラシで清掃してください。
フィーダープレート上にチップや異物が落ちていると、フィーダーセットを行う際に噛み込んでしまって吸着
位置のズレを発生させる原因となります。これを防ぐために定期的に点検・清掃することをお勧めします。
チップ
付着したチップ
清掃用ブラシ
フィーダープレートの清掃
51206-F9-00
参考
プレート上に落ちているチップやごみは、プレート後部の穴に落としながら清掃することができます。

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5.カメラ透明カバーの清掃
マルチビューカメラの透明カバーにホコリなどが付着していると、部品認識エラーの原因になることがありま
す。これを防ぐために定期的に点検・清掃することをお勧めします。
e
作業を安全に行うため、マシンが非常停止状態、あるいはマシンの電源スイッチが OFF になっていることを確
認してください。
1
光学系ブラシで透明カバー上のホコリ
を取り払います。
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参考
光学系ブラシはマシン同梱品に含まれています。
2
ウエスで透明カバーを拭きます。
ウエスにレンズクリーナーを数滴付けて透明カ
バーを拭いてください。
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n
要点
ウエスはホコリの出ないものを使用してください。
レンズクリーナーはオプション購入品となります。
光学系ブラシでホコリを払う
Step 1
光学系ブラシ
ウエスで透明カバーを拭く
Step 2
ホコリの出ないウエス