DECAN_S2_Troubleshooting_Guide(Chi_Ver4.3)_Print_Web.pdf - 第186页

1-164 Advanced Chip Sho oter DECAN S2 Troubleshooting Guide [ 措施方法 ]  在 ’SystemSetup’ 菜单下选择 ’Calib’ 子菜单点击 <Axis Home Calibration> 按钮。 之 后选择对应轴执行 Home 校正。  轴相关校正由服务工程 师以上人员来执行。 $c104 Z 轴不 处于安全位置无法移动 Gantry 。 [FREE…

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MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
$c00c 手动动作时，只有在所有的轴完成Homeing后才可以进行[FREEZE LEVEL]
[原因 ]
所有的轴不是Home的状态下，执行手动动作的情况。
[措施方法 ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按”READY”按钮给设备电动机供给电源。
利用Teaching Box确定设备整体的Home。
执行该手动动作。
$c010 轴发生追踪误差。 [EMER LEVEL]
[原因 ]
Gantry向对应的轴方向移动中，因机械性干扰没能到达指定的位置。
[措施方法 ]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
清除妨碍到达目标地点的机械性干扰原因。
通常发生在Z轴，指示过度下降高度或已经存在吸嘴的ANC的Holder中返还吸嘴
等的作业时发生。
检查对应轴驱动相关的系统。检查对象为控制面板、马达、驱动器、马达及电缆
类。
尽管进行检查和采取措施但仍发生此类问题时，请与本公司指定的C/S公司或当
地代理店（Loca1 Agent）联 系 。
$c100 因没有执行初始化，所以不能移动。 [FREEZE LEVEL]
[原因 ]
输入电源后未执行过初始化的状态。
[措施方法 ]
请执行初始化。
$c101
因没有设置原点极限范围，所以不能移动。 [FREEZE LEVEL]
$c102 因超出了Gantry的 XY移动范围，所以不能移动。 [FREEZE LEVEL]
[原因 ]
在没有确认对应Gantry的对应轴极限范围的情况下执行了驱动命令。
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Advanced Chip Shooter DECAN S2 Troubleshooting Guide
[措施方法]
在’SystemSetup’ 菜单下选择 ’Calib’子菜单点击<Axis Home Calibration>按钮。之
后选择对应轴执行Home校正。
轴相关校正由服务工程师以上人员来执行。
$c104 Z轴不处于安全位置无法移动Gantry。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
Head的Z 轴不安全的状态下试图了Gantry 移动。
[措施方法]
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司 或当地代理店(Local Agent)联系。
$c105 其他Task 执行中无法移动Gantry。 [FREEZE LEVEL]
$c106 尚未定义Gantry移动领域无法进行移动。 [FREEZE LEVEL]
$c107 Gantry初始化动作中无法进行移动。 [FREEZE LEVEL]
$c108 Gantry的初始化动作中发生错误。 [FREEZE LEVEL]
$c109 Gantry移动中超出Gantry的轴移动范围。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
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MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
系统错误。
[措施方法 ]
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司 或当地代理店(Local Agent)联系。
$c10a Gantry移动中发生超时错误。 [FREEZE LEVEL]
[原因 ]
Gantry移动中预计的移动完成时间以后完成移动或发生无法完成移动的错误。
[措施方法 ]
检查与对应Gantry的XY 轴马达驱动相关的系统。检查对象为轴控制面板，马达
驱动器，马达及电缆类。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司 或当地代理店(Local Agent)联系。
$c10b Gantry移动中发生错误。 [FREEZE LEVEL]
[原因 ]
Gantry向原点位置移动中发生错误。
[措施方法 ]
检查对应轴驱动相关的系统。检查对象为控制面板、马达、驱动器、马达及电缆
类。
检查Home位置或极限范围设置错误。检查由CS 工程师来执行。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司 或当地代理店(Local Agent)联系。
$c150 对应Head的对应轴马达未执行初始化无法进行移动。 [FREEZE LEVEL]
[原因 ]
连接电源后在Head未执行初始化的状态下试图驱动Head的对应轴马达。
[措施方法 ]
执行对应Head的初始化。
$c151 尚未设置极限搜索，Gantry无法进行移动。 [FREEZE LEVEL]
$c152 Gantry向对应轴方向移动时超出轴的移动允许范围无法进行移动。[FREEZE
LEVEL]
$c154 XY移动中无法把对应轴的Z轴下降到安全高度以下。[FREEZE LEVEL]
$c155 其他Task被激活，无法移动Head的对应轴。 [FREEZE LEVEL]
$c156 Gantry向对应轴方向移动时超出轴的移动允许范围无法进行移动。[FREEZE
LEVEL]
$c157 Gantry向对应轴方向移动中发生超时错误。 [FREEZE LEVEL]