DECAN_S2_Troubleshooting_Guide(Chi_Ver4.3)_Print_Web.pdf - 第188页
1-166 Advanced Chip Sho oter DECAN S2 Troubleshooting Guide $c158 Head 向 对应轴方向移动失败。 [FREEZE LEVEL] $c159 Mirror 不处 于安全位置， 无法把 Head 的 Z 轴下 降到安全高度以下。 [FREEZE LEVEL] [ 原因 ] 发生非正常性 Head 驱动邀请。 [ 措施方法 ] 执行对应 Head 的初始化。 重…
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MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
系统错误。
[措施方法 ]
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司 或当地代理店(Local Agent)联系。
$c10a Gantry移动中发生超时错误。 [FREEZE LEVEL]
[原因 ]
Gantry移动中预计的移动完成时间以后完成移动或发生无法完成移动的错误。
[措施方法 ]
检查与对应Gantry的XY 轴马达驱动相关的系统。检查对象为轴控制面板，马达
驱动器，马达及电缆类。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司 或当地代理店(Local Agent)联系。
$c10b Gantry移动中发生错误。 [FREEZE LEVEL]
[原因 ]
Gantry向原点位置移动中发生错误。
[措施方法 ]
检查对应轴驱动相关的系统。检查对象为控制面板、马达、驱动器、马达及电缆
类。
检查Home位置或极限范围设置错误。检查由CS 工程师来执行。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司 或当地代理店(Local Agent)联系。
$c150 对应Head的对应轴马达未执行初始化无法进行移动。 [FREEZE LEVEL]
[原因 ]
连接电源后在Head未执行初始化的状态下试图驱动Head的对应轴马达。
[措施方法 ]
执行对应Head的初始化。
$c151 尚未设置极限搜索，Gantry无法进行移动。 [FREEZE LEVEL]
$c152 Gantry向对应轴方向移动时超出轴的移动允许范围无法进行移动。[FREEZE
LEVEL]
$c154 XY移动中无法把对应轴的Z轴下降到安全高度以下。[FREEZE LEVEL]
$c155 其他Task被激活，无法移动Head的对应轴。 [FREEZE LEVEL]
$c156 Gantry向对应轴方向移动时超出轴的移动允许范围无法进行移动。[FREEZE
LEVEL]
$c157 Gantry向对应轴方向移动中发生超时错误。 [FREEZE LEVEL]
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Advanced Chip Shooter DECAN S2 Troubleshooting Guide
$c158 Head向对应轴方向移动失败。 [FREEZE LEVEL]
$c159 Mirror不处于安全位置，无法把Head的Z 轴下降到安全高度以下。
[FREEZE LEVEL]
[原因]
发生非正常性Head驱动邀请。
[措施方法]
执行对应Head的初始化。
重新驱动确认是否正常动作。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司 或当地代理店(Local Agent)联系。
$c15a 因对应Head捡拾的大型部件无法执行Z轴初始化。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
对应Head上已捡拾大型部件，无法执行Z轴初始化。
[措施方法]
现在状态下执行倾倒。
马达电源已关闭无法执行倾倒时手动分离Head的部件。
分离部件后手动关闭对应Head的空压。
重新试图初始化。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司 或当地代理店(Local Agent)联系。
$c15b 由于对应Head捡拾大型部件，无法向R 轴方向旋转Head的Spindle。
[FREEZE LEVEL]
[原因]
对应Head或共有R轴的其他Head上已捡拾大型部件。此时如果旋转Head则与大
型部件产生干扰，无法向R轴方向驱动。
[措施方法]
如果是手动操作，则倾倒共有Head的部件后重新试图。
如果是自动生产，则停止生产。
确认Step 程序，确认在大型部件共享R轴的2个Head中有无同时操作的cycle。
如果有以上的cycle ，大型部件时共享R轴的Head调节为不能同时操作。
重新开始自动生产。
如果以上的Step 程序用优化器编制，请与本公司指定的C/S 公司或当地代理店
(Local Agent)联系。
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MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
$c706 执行对应轴的原点偏移搜索。请在构成文件设置为HO=TRUE。
[原因 ]
完成Skew校正已适用新Skew值。
[措施方法 ]
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司 或当地代理店(Local Agent)联系。
$c707 轴$A的原点位置变更。需要重新执行设备校正。[WARNING LEVEL]
$c708 未执行Gantry之间的原点位置补正。 [WARNING LEVEL]
[原因 ]
未执行Dual Gantry设备的前面和后面Gantry 间共同位置补正的情况。
[措施方法 ]
需要执行Common XY校正。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司 或当地代理店(Local Agent)联系。
$c70b 轴控制面板的interrupt非激活。 [WARNING LEVEL]
[原因 ]
对应控制面板的interrupt非激活。
[措施方法 ]
替换对应控制面板。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司 或当地代理店(Local Agent)联系。
$c70c 因Gantry间干扰预防功能启动，设备停止。（合计：%d,干扰值：%d)
[EMER LEVEL]
[原因 ]
预计是两个Gantry间的干扰，
预防功能动作时。
[措施方法 ]
停止设备。
确认设备的现在状态 Gantry 间是否有接触。
如果发生接触，就跟接触当时操作者确认接触时的冲击音等，如果当时冲击音
大，则停止设备再启动与本公司指定的C/S公司或当地代理店(Local Agent)联
系。
如果没有设备接触，则检查感知Gantry间干扰的传感器及对应I/O board若有异常
就替换。
确认Gantry Y轴的移动速度及加速度是否与出厂时的设定值一致。