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4OM-1609 3-19 3 章 3. 異常 ID と復帰方法 1007-003 3.2 データ 異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法 410301 パターンプログラム異常 展開系パターンプログラムのステップ数が多すぎます。 ----- 410302 パターンプログラム異常 展開系パターンプログラムに誤りがあります。( 基板認識ステップ順序異常 ) ----- 410303 パターンプログラム異常 展開系パターンプログラムが存…
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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
405501 トレイモーターブレーカー遮断 ( 前 )
モーターブレーカーが遮断しました ( 前 )
装置電源を OFF してトリップ状態を解除して、電源を再投入してください
405601 エレベータ ( 下 ) セーフティリレー遮断 ( 前 )
エレベータ ( 下 ) セーフティリレーが遮断しました ( 前 )
主回路、安全扉を確認してください
405701 エレベータ ( 上 ) セーフティリレー遮断 ( 前 )
エレベータ ( 上 ) セーフティリレーが遮断しました ( 前 )
主回路、安全扉を確認してください
405801 エレベータユニットクランプ外れ ( 前 )
エレベータユニットのクランプが外れました ( 前 )[B15426, B15428]
エレベータユニットクランプセンサ B15426, B15428 を確認して下さい
405901 トレイフィーダカート吸着ミス部品 ( 前 ) 検出
吸着ミス部品 ( 前 ) を検出しました [B15412]
1. 安全カバーを開けてください。
2. サプレッサ確認・フック外れ確認・吸着ミス部品を除去してください。
3. 安全カバーを閉めて、安全カバーロックボタンを押してください。
405A01 トレイフィーダカートフィーダフック外れ ( 前 ) 検出
フィーダフック外れ ( 前 ) を検出しました [B15412]
1. 安全カバーを開けてください。
2. サプレッサ確認・フック外れ確認・吸着ミス部品を除去してください。
3. 安全カバーを閉めて、安全カバーロックボタンを押してください。
407001 ヘッド ( 後 ) ノズル下降検出
ヘッド ( 後 ) ノズル下降検出無効
原点復帰を行なって下さい
407101 ヘッド ( 前 ) ノズル下降検出
ヘッド ( 前 ) ノズル下降検出無効
原点復帰を行なって下さい
407201 パスライン検出 ( 後 )
パスライン検出 ( 後 ) 無効
原点復帰を行なって下さい
407301 パスライン検出 ( 前 )
パスライン検出 ( 前 ) 無効
原点復帰を行なって下さい
T4C3
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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
1007-003
3.2 データ
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
410301 パターンプログラム異常
展開系パターンプログラムのステップ数が多すぎます。
-----
410302 パターンプログラム異常
展開系パターンプログラムに誤りがあります。( 基板認識ステップ順序異常 )
-----
410303 パターンプログラム異常
展開系パターンプログラムが存在しないか、データが壊れています。
-----
410304 パターンプログラム異常
展開系パターンプログラムの吸着ノズル番号に誤りがあります。
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410305 パターンプログラム異常
展開系パターンプログラムの吸着順番号に誤りがあります。
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410306 パターンプログラム異常
展開系パターンプログラムのノズル候補番号に誤りがあります。
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410307 パターンプログラム異常
展開系パターンプログラムの吸着レーン番号に誤りがあります。
-----
410401 データ異常
部品ライブラリデータが存在しないか、データが壊れています。
-----
410402 データ異常
ノズル関連データが存在しないか、データが壊れています。
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410701 プログラム異常
シーケンスデータの設定で異常がありました。
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410801 2D バーコードデータ異常
シーケンスデータの設定で異常がありました。
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410802 2D バーコードデータ異常
シーケンス起動に失敗しました。
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410803 2D バーコードデータ異常
座標計算で異常がありました。
-----
410804 2D バーコードデータ異常
継続できない異常が発生しました。
-----
T4C4
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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
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3.3 コンベア
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
420101 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
位置決め軸 ( 左 ) の動作が所定時間内に終了しませんでした。
位置決め軸が正常に上昇 / 下降動作ができません。
モータ・ドライバー・センサの故障または配線トラブルが考られます。
装置診断画面にてモータ・センサ状態を確認してください。
420102 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
位置決め軸 ( 左 ) でドライバアラームが発生しました
アラーム詳細内容の復帰方法を確認してください。
420103 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
位置決め軸 ( 左 ) のデータ算出で異常を検出しました
以下のデータを確認してください
①装置オフセット / バックアップピン上下
②パターンプログラム / 基板情報 / 基板サイズ / 厚み
③制御 / 共通 / 先付け部品厚 / 基板下面
420104 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
位置決め軸 ( 左 ) の原点復帰でタイムオーバーが発生しました
センサの汚れ・故障・断線を確認してください。
正常であればモータ配線・単体故障の可能性もあります。
420105 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
ストッパ ( 左 ) 上昇動作でタイムオーバーが発生しました
①ストッパ⇔コンベア間に基板が挟まっていないかを確認してください。
②上下検出センサ故障。センサ入力を確認してください。
③動作出力の断線・故障。センサ入力が正しい場合は手動動作にてストッパ動作
を確認してください。
④ストッパの動作が遅い場合はスピコン調整にて速度を再設定します。
420106 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
ストッパ ( 左 ) 下降動作でタイムオーバーが発生しました
①上下検出センサ故障。センサ入力を確認してください。
②動作出力の断線・故障。センサ入力が正しい場合は手動動作にてストッパ動作
を確認してください。
③ストッパの動作が遅い場合はスピコン調整にて速度を再設定します。
420107 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
基板位置決め ( バックアップ ) の指令動作にて通信異常が発生しました
モータドライバー故障・通信系のトラブル (AE-LINK)、通信基板 (API) の故障の
可能性あります。通信ラインの配線、および、電源ラインの確認を行ってください。
420108 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
コンベアベルト下にバックアップピン / 治具を検出しました
バックアップベース上にベルトとの干渉物がないか確認してください
420110 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
位置決め軸 ( 左 ) のシステム設定が未完了です
ドライバーが正常にパラメータ設定を完了していません。
通信異常にて正しい設定が受付けられていない状況です。
ドライバーの通信設定、配線、電源供給を確認してください。