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4OM-1609 3-32 3 章 3. 異常 ID と復帰方法 1007-003 異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法 423109 NL-L1 軸 異常発生 NL-L1 軸の制御電源電圧に異常があります ドライバーへの制御電源が低下しました。 電源供給ラインを確認してください。(24V ライン ) 42310a NL-L1 軸 異常発生 予約コード ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。 4231…

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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
1007-003
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
422402 排出コンベア異常
排出動作を完了しましたが、排出コンベア上に基板が残っています
搬送開始時の位置に動作終了時も基板が停滞しています。
停滞基板の確認と、コンベア乗り継ぎ部の確認をしてください。
422403 排出コンベア異常
排出コンベア上に基板がありません
排出開始時に基板が検出されませんでした。基板スリットなどにより検出されて
いないか、落下の可能性があります。基板を確認してただしくセットしてくださ
い。コンベア幅の調整を確認してください。
422404 排出コンベア異常
基板排出準備中に、排出コンベアの停止センサを検出しました
停滞基板を取り除いてください。
423001 搬送部通信異常
AELINK 通信に異常があります
PCI ボードに異常があります、交換してください
423101 NL-L1 軸 異常発生
NL-L1 軸で原点復帰異常が発生しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
423102 NL-L1 軸 異常発生
NL-L1 軸で脱調検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
423103 NL-L1 軸 異常発生
NL-L1 軸のモータ電源電圧に異常があります
モータ電源電圧が低下しました。
電源供給ラインを確認してください。(48V ライン )
423104 NL-L1 軸 異常発生
NL-L1 軸で STP 入力を検出しました
STP 入力を検出しました。モータをハード信号にて停止させる機能。
423105 NL-L1 軸 異常発生
NL-L1 軸で過電流異常が発生しました
モータ出力ラインに異常な電流を検出しました。
モータ配線、供給電源を確認してください。
423106 NL-L1 軸 異常発生
NL-L1 軸でリミットセンサ (+) を検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
423107 NL-L1 軸 異常発生
NL-L1 軸でリミットセンサ (-) を検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
423108 NL-L1 軸 異常発生
NL-L1 軸のモータ断線を検出しました
モータの断線を検出しました。( 停止中のみ検出を行います )
モータ配線を確認してください。

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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
1007-003
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
423109 NL-L1 軸 異常発生
NL-L1 軸の制御電源電圧に異常があります
ドライバーへの制御電源が低下しました。
電源供給ラインを確認してください。(24V ライン )
42310a NL-L1 軸 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42310b NL-L1 軸 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42310c NL-L1 軸 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42310d NL-L1 軸 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42310e NL-L1 軸 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42310f NL-L1 軸 異常発生
NL-L1 軸でシステム異常が発生しました
ドライバー内部でシステム異常が発生しました。
頻発する場合はドライバー自体の故障が想定されます、
423110 NL-L1 軸 異常発生
NL-L1 軸で通信異常が発生しました
①通信ケーブル接続を確認してください
②電源供給を確認してください (24V)
③ PCI ボードの通信設定を確認してください
④ドライバのアドレス・通信レート設定を確認してください
⑤ドライバのファームウェアを確認してください
423201 NL-L2 軸 異常発生
NL-L2 軸で原点復帰異常が発生しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
423202 NL-L2 軸 異常発生
NL-L2 軸で脱調検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
423203 NL-L2 軸 異常発生
NL-L2 軸のモータ電源電圧に異常があります
モータ電源電圧が低下しました。
電源供給ラインを確認してください。(48V ライン )
423204 NL-L2 軸 異常発生
NL-L2 軸で STP 入力を検出しました
STP 入力を検出しました。モータをハード信号にて停止させる機能。

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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
1007-003
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
423205 NL-L2 軸 異常発生
NL-L2 軸で過電流異常が発生しました
モータ出力ラインに異常な電流を検出しました。
モータ配線、供給電源を確認してください。
423206 NL-L2 軸 異常発生
NL-L2 軸でリミットセンサ (+) を検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
423207 NL-L2 軸 異常発生
NL-L2 軸でリミットセンサ (-) を検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
423208 NL-L2 軸 異常発生
NL-L2 軸のモータ断線を検出しました
モータの断線を検出しました。( 停止中のみ検出を行います )
モータ配線を確認してください。
423209 NL-L2 軸 異常発生
NL-L2 軸の制御電源電圧に異常があります
ドライバーへの制御電源が低下しました。
電源供給ラインを確認してください。(24V ライン )
42320a NL-L2 軸 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42320b NL-L2 軸 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42320c NL-L2 軸 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42320d NL-L2 軸 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42320e NL-L2 軸 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42320f NL-L2 軸 異常発生
NL-L2 軸でシステム異常が発生しました
ドライバー内部でシステム異常が発生しました。
頻発する場合はドライバー自体の故障が想定されます、
423210 NL-L2 軸 異常発生
NL-L2 軸で通信異常が発生しました
①通信ケーブル接続を確認してください
②電源供給を確認してください (24V)
③ PCI ボードの通信設定を確認してください
④ドライバのアドレス・通信レート設定を確認してください
⑤ドライバのファームウェアを確認してください