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4OM-1609 3-121 3 章 3. 異常 ID と復帰方法 1007-003 異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法 600306 ヘッド回転角度軸オフセット教示 DD 軸回転動作で異常が発生しました ----- 600307 ヘッド回転角度軸オフセット教示 HL 軸、NL 軸原点復帰開始時に異常が発生しました ----- 600308 ヘッド回転角度軸オフセット教示 HL 軸、NL 軸原点復帰動作で異常が発生しました -…
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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
1007-003
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
600205 部品認識カメラオフセット教示
治具吸着開始時に異常が発生しました
-----
600206 部品認識カメラオフセット教示
治具吸着動作で異常が発生しました
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600207 部品認識カメラオフセット教示
治具収納開始時に異常が発生しました
-----
600208 部品認識カメラオフセット教示
治具収納動作で異常が発生しました
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600209 部品認識カメラオフセット教示
HL 軸下降開始時に異常が発生しました
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60020a 部品認識カメラオフセット教示
HL 軸上昇開始時に異常が発生しました
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60020b 部品認識カメラオフセット教示
XY ビームデータ設定で異常が発生しました
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60020c 部品認識カメラオフセット教示
XY ビーム動作で異常が発生しました
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60020d 部品認識カメラオフセット教示
XY ビーム動作でタイムアウトが発生しました
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60020e 部品認識カメラオフセット教示
認識との通信でタイムアウトが発生しました
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600301 ヘッド回転角度軸オフセット教示
ノズル認識ができませんでした
ノズルが装着されていること、正しいノズル配置データが設定されていることを
確認してください
600302 ヘッド回転角度軸オフセット教示
認識コマンド応答に異常がありました
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600303 ヘッド回転角度軸オフセット教示
ノズルシャフト部の認識ができませんでした
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600304 ヘッド回転角度軸オフセット教示
座標計算で異常が発生しました
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600305 ヘッド回転角度軸オフセット教示
DD 軸回転開始時に異常が発生しました
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3-121
3 章 3. 異常 ID と復帰方法
1007-003
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
600306 ヘッド回転角度軸オフセット教示
DD 軸回転動作で異常が発生しました
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600307 ヘッド回転角度軸オフセット教示
HL 軸、NL 軸原点復帰開始時に異常が発生しました
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600308 ヘッド回転角度軸オフセット教示
HL 軸、NL 軸原点復帰動作で異常が発生しました
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600309 ヘッド回転角度軸オフセット教示
XY ビームデータ設定で異常が発生しました
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60030a ヘッド回転角度軸オフセット教示
XY ビーム動作で異常が発生しました
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60030b ヘッド回転角度軸オフセット教示
XY ビーム動作でタイムアウトが発生しました
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60030c ヘッド回転角度軸オフセット教示
認識との通信でタイムアウトが発生しました
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60030d ヘッド回転角度軸オフセット教示
L 軸原点復帰開始時に異常が発生しました
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60030e ヘッド回転角度軸オフセット教示
L 軸原点復帰動作で異常が発生しました
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60030f ヘッド回転角度軸オフセット教示
L 軸下降動作開始時に異常が発生しました
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600310 ヘッド回転角度軸オフセット教示
L 軸下降動作で異常が発生しました
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600311 ヘッド回転角度軸オフセット教示
L 軸、Z 軸動作タイムアウト
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600312 ヘッド回転角度軸オフセット教示
Z 軸動作開始時に異常が発生しました
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600313 ヘッド回転角度軸オフセット教示
Z 軸動作時に異常が発生しました
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600314 ヘッド回転角度軸オフセット教示
ヘッド回転角度軸オフセット教示で異常が発生しました
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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
1007-003
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
600401 ヘッド回転中心オフセット教示
ガラス治具の認識ができませんでした
ガラス治具置き場に治具が設置されていることを確認してください ( ヘッド上に
ノズルがない可能性や真空が ON していない可能性もあるので確認してください )
600402 ヘッド回転中心オフセット教示
認識コマンド応答に異常がありました
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600403 ヘッド回転中心オフセット教示
座標計算で異常が発生しました
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600404 ヘッド回転中心オフセット教示
治具吸着開始時に異常が発生しました
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600405 ヘッド回転中心オフセット教示
治具吸着動作で異常が発生しました
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600406 ヘッド回転中心オフセット教示
治具収納開始時に異常が発生しました
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600407 ヘッド回転中心オフセット教示
治具収納動作で異常が発生しました
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600408 ヘッド回転中心オフセット教示
HL 軸、NL 軸原点復帰開始時に異常が発生しました
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600409 ヘッド回転中心オフセット教示
HL 軸、NL 軸原点復帰動作で異常が発生しました
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60040a ヘッド回転中心オフセット教示
DD 軸回転開始時に異常が発生しました
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60040b ヘッド回転中心オフセット教示
DD 軸回転動作で異常が発生しました
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60040c ヘッド回転中心オフセット教示
XY ビームデータ設定で異常が発生しました
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60040d ヘッド回転中心オフセット教示
XY ビーム動作で異常が発生しました
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60040e ヘッド回転中心オフセット教示
XY ビーム動作でタイムアウトが発生しました
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60040f ヘッド回転中心オフセット教示
認識との通信でタイムアウトが発生しました
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