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4OM-1609 3-38 3 章 3. 異常 ID と復帰方法 1007-003 異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法 423601 NR-L2 軸 異常発生 NR-L2 軸で原点復帰異常が発生しました 機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ りますのでドライバー軸の設定を確認してください。 423602 NR-L2 軸 異常発生 NR-L2 軸で脱調検出しました 機能未使用です。異常検出され…
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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
1007-003
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
423505 NR-L1 軸 異常発生
NR-L1 軸で過電流異常が発生しました
モータ出力ラインに異常な電流を検出しました。
モータ配線、供給電源を確認してください。
423506 NR-L1 軸 異常発生
NR-L1 軸でリミットセンサ (+) を検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
423507 NR-L1 軸 異常発生
NR-L1 軸でリミットセンサ (-) を検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
423508 NR-L1 軸 異常発生
NR-L1 軸のモータ断線を検出しました
モータの断線を検出しました。( 停止中のみ検出を行います )
モータ配線を確認してください。
423509 NR-L1 軸 異常発生
NR-L1 軸の制御電源電圧に異常があります
ドライバーへの制御電源が低下しました。
電源供給ラインを確認してください。(24V ライン )
42350a NR-L1 軸 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42350b NR-L1 軸 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42350c NR-L1 軸 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42350d NR-L1 軸 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42350e NR-L1 軸 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42350f NR-L1 軸 異常発生
NR-L1 軸でシステム異常が発生しました
ドライバー内部でシステム異常が発生しました。
頻発する場合はドライバー自体の故障が想定されます、
423510 NR-L1 軸 異常発生
NR-L1 軸で通信異常が発生しました
①通信ケーブル接続を確認してください
②電源供給を確認してください (24V)
③ PCI ボードの通信設定を確認してください
④ドライバのアドレス・通信レート設定を確認してください
⑤ドライバのファームウェアを確認してください
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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
1007-003
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
423601 NR-L2 軸 異常発生
NR-L2 軸で原点復帰異常が発生しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
423602 NR-L2 軸 異常発生
NR-L2 軸で脱調検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
423603 NR-L2 軸 異常発生
NR-L2 軸のモータ電源電圧に異常があります
モータ電源電圧が低下しました。
電源供給ラインを確認してください。(48V ライン )
423604 NR-L2 軸 異常発生
NR-L2 軸で STP 入力を検出しました
STP 入力を検出しました。モータをハード信号にて停止させる機能。
423605 NR-L2 軸 異常発生
NR-L2 軸で過電流異常が発生しました
モータ出力ラインに異常な電流を検出しました。
モータ配線、供給電源を確認してください。
423606 NR-L2 軸 異常発生
NR-L2 軸でリミットセンサ (+) を検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
423607 NR-L2 軸 異常発生
NR-L2 軸でリミットセンサ (-) を検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
423608 NR-L2 軸 異常発生
NR-L2 軸のモータ断線を検出しました
モータの断線を検出しました。( 停止中のみ検出を行います )
モータ配線を確認してください。
423609 NR-L2 軸 異常発生
NR-L2 軸の制御電源電圧に異常があります
ドライバーへの制御電源が低下しました。
電源供給ラインを確認してください。(24V ライン )
42360a NR-L2 軸 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42360b NR-L2 軸 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42360c NR-L2 軸 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42360d NR-L2 軸 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
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3 章 3. 異常 ID と復帰方法
1007-003
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
42360e NR-L2 軸 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42360f NR-L2 軸 異常発生
NR-L2 軸でシステム異常が発生しました
ドライバー内部でシステム異常が発生しました。
頻発する場合はドライバー自体の故障が想定されます、
423610 NR-L2 軸 異常発生
NR-L2 軸で通信異常が発生しました
①通信ケーブル接続を確認してください
②電源供給を確認してください (24V)
③ PCI ボードの通信設定を確認してください
④ドライバのアドレス・通信レート設定を確認してください
⑤ドライバのファームウェアを確認してください
424001 ストッパ動作異常
位置決め ( 右 ) ストッパ動作前に停止センサを検出しました
ストッパで基板を突き上げる可能性があります。
基板停止位置を確認してください。
424002 ストッパ動作異常
位置決め ( 右 ) ストッパが所定時間内で動作完了しませんでした
①ストッパ⇔コンベア間に基板が挟まっていないかを確認してください。
②上下検出センサ故障。センサ入力を確認してください。
③動作出力の断線・故障。センサ入力が正しい場合は手動動作にてストッパ動作
を確認してください。
④ストッパの動作が遅い場合はスピコン調整にて速度を再設定します。
424003 ストッパ動作異常
ストッパ上に基板が検出されました。
基板がストッパ上に止まっています、コンベア動作に異常が無いか確認してくだ
さい。
424101 供給コンベア基板検出
前工程装置からの取込動作開始前に基板が検出されました
不定基板をコンベア上から取除いてください。
ワーク搬送より先に基板が検出されていないか確認してください。
424102 供給コンベア基板検出
供給コンベア上に基板が存在しています
コンベア上の基板を取除いてください
424201 排出コンベア基板検出
後工程装置への排出動作開始前に基板が検出されました
コンベア上の基板を取除いてください
424202 排出コンベア基板検出
後工程装置への排出動作完了しましたが、コンベア上に基板が検出されています
基板が後工程装置に取り込まれていません。
コンベア上に基板が残留していないか確認してください。
424301 位置決めコンベア ( 右 ) 基板検出
コンベア上に基板がありません
後工程へ排出する基板が検出されていません。
基板が正確に検出できるか確認してください。