4OM-1609-004_w.pdf - 第171页
4OM-1609 3-20 3 章 3. 異常 ID と復帰方法 1007-003 3.3 コンベア 異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法 420101 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生 位置決め軸 ( 左 ) の動作が所定時間内に終了しませんでした。 位置決め軸が正常に上昇 / 下降動作ができません。 モータ・ドライバー・センサの故障または配線トラブルが考られます。 装置診断画面にてモータ・センサ状態を確認してください。 42…
4OM-1609
3-19
3 章 3. 異常 ID と復帰方法
1007-003
3.2 データ
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
410301 パターンプログラム異常
展開系パターンプログラムのステップ数が多すぎます。
-----
410302 パターンプログラム異常
展開系パターンプログラムに誤りがあります。( 基板認識ステップ順序異常 )
-----
410303 パターンプログラム異常
展開系パターンプログラムが存在しないか、データが壊れています。
-----
410304 パターンプログラム異常
展開系パターンプログラムの吸着ノズル番号に誤りがあります。
-----
410305 パターンプログラム異常
展開系パターンプログラムの吸着順番号に誤りがあります。
-----
410306 パターンプログラム異常
展開系パターンプログラムのノズル候補番号に誤りがあります。
-----
410307 パターンプログラム異常
展開系パターンプログラムの吸着レーン番号に誤りがあります。
-----
410401 データ異常
部品ライブラリデータが存在しないか、データが壊れています。
-----
410402 データ異常
ノズル関連データが存在しないか、データが壊れています。
-----
410701 プログラム異常
シーケンスデータの設定で異常がありました。
-----
410801 2D バーコードデータ異常
シーケンスデータの設定で異常がありました。
-----
410802 2D バーコードデータ異常
シーケンス起動に失敗しました。
-----
410803 2D バーコードデータ異常
座標計算で異常がありました。
-----
410804 2D バーコードデータ異常
継続できない異常が発生しました。
-----
T4C4
4OM-1609
3-20
3 章 3. 異常 ID と復帰方法
1007-003
3.3 コンベア
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
420101 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
位置決め軸 ( 左 ) の動作が所定時間内に終了しませんでした。
位置決め軸が正常に上昇 / 下降動作ができません。
モータ・ドライバー・センサの故障または配線トラブルが考られます。
装置診断画面にてモータ・センサ状態を確認してください。
420102 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
位置決め軸 ( 左 ) でドライバアラームが発生しました
アラーム詳細内容の復帰方法を確認してください。
420103 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
位置決め軸 ( 左 ) のデータ算出で異常を検出しました
以下のデータを確認してください
①装置オフセット / バックアップピン上下
②パターンプログラム / 基板情報 / 基板サイズ / 厚み
③制御 / 共通 / 先付け部品厚 / 基板下面
420104 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
位置決め軸 ( 左 ) の原点復帰でタイムオーバーが発生しました
センサの汚れ・故障・断線を確認してください。
正常であればモータ配線・単体故障の可能性もあります。
420105 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
ストッパ ( 左 ) 上昇動作でタイムオーバーが発生しました
①ストッパ⇔コンベア間に基板が挟まっていないかを確認してください。
②上下検出センサ故障。センサ入力を確認してください。
③動作出力の断線・故障。センサ入力が正しい場合は手動動作にてストッパ動作
を確認してください。
④ストッパの動作が遅い場合はスピコン調整にて速度を再設定します。
420106 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
ストッパ ( 左 ) 下降動作でタイムオーバーが発生しました
①上下検出センサ故障。センサ入力を確認してください。
②動作出力の断線・故障。センサ入力が正しい場合は手動動作にてストッパ動作
を確認してください。
③ストッパの動作が遅い場合はスピコン調整にて速度を再設定します。
420107 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
基板位置決め ( バックアップ ) の指令動作にて通信異常が発生しました
モータドライバー故障・通信系のトラブル (AE-LINK)、通信基板 (API) の故障の
可能性あります。通信ラインの配線、および、電源ラインの確認を行ってください。
420108 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
コンベアベルト下にバックアップピン / 治具を検出しました
バックアップベース上にベルトとの干渉物がないか確認してください
420110 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
位置決め軸 ( 左 ) のシステム設定が未完了です
ドライバーが正常にパラメータ設定を完了していません。
通信異常にて正しい設定が受付けられていない状況です。
ドライバーの通信設定、配線、電源供給を確認してください。
4OM-1609
3-21
3 章 3. 異常 ID と復帰方法
1007-003
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
420111 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
位置決め軸 ( 左 ) で原点復帰異常が発生しました
原点復帰動作が継続できない LS を検出しました。
センサ系の汚れ・断線・故障、モータ本体の故障など確認を行ってください。
420112 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
位置決め軸 ( 左 ) で脱調検出しました
脱調検出幅を超えたモータ脱調が発生しました。再度原点復帰を行ってから生産
復帰してください。頻発する場合はモータ動作の指定速度を緩やかに設定してく
ださい。構造モータ故障も
420113 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
位置決め軸 ( 左 ) のモータ電源電圧に異常があります
モータ電源電圧が低下しました。
電源供給ラインを確認してください。(48V ライン )
420114 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
位置決め軸 ( 左 ) で STP 入力を検出しました
STP 入力を検出しました。モータをハード信号にて停止させる機能。
420115 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
位置決め軸 ( 左 ) で過電流異常が発生しました
モータ出力ラインに異常な電流を検出しました。
モータ配線、供給電源を確認してください。
420116 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
位置決め軸 ( 左 ) でリミットセンサ (+) を検出しました
(+) 方向移動中に +LS 信号を検出しました。
+LS センサの汚れ、断線を確認してください。
420117 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
位置決め軸 ( 左 ) でリミットセンサ (-) を検出しました
(-) 方向移動中に -LS 信号を検出しました。
-LS センサの汚れ、断線を確認してください。
420118 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
位置決め軸 ( 左 ) のモータ断線を検出しました
モータの断線を検出しました。( 停止中のみ検出を行います )
モータ配線を確認してください。
420119 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
位置決め軸 ( 左 ) の制御電源電圧に異常があります
ドライバーへの制御電源が低下しました。
電源供給ラインを確認してください。(24V ライン )
42011a 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42011b 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42011c 位置決め軸 ( 左 ) 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。