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4OM-1609 3-24 3 章 3. 異常 ID と復帰方法 1007-003 異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法 420219 位置決め軸 ( 右 ) 異常発生位置決め軸 ( 右 ) の制御電源電圧に異常がありますドライバーへの制御電源が低下しました。電源供給ラインを確認してください。(24V ライン ) 42021a 位置決め軸 ( 右 ) 異常発生予約コードドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い…

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3 章 3. 異常 ID と復帰方法

1007-003

異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法

420207 位置決め軸 ( 右 )　異常発生

基板位置決め ( バックアップ ) の指令動作にて通信異常が発生しました

モータドライバー故障・通信系のトラブル (AE-LINK)、通信基板 (API) の故障の

可能性あります。通信ラインの配線、および、電源ラインの確認を行ってください。

420208 位置決め軸 ( 右 )　異常発生

コンベアベルト下にバックアップピン / 治具を検出しました

バックアップベース上にベルトとの干渉物がないか確認してください

420210 位置決め軸 ( 右 )　異常発生

位置決め軸 ( 右 ) のシステム設定が未完了です

ドライバーが正常にパラメータ設定を完了していません。

通信異常にて正しい設定が受付けられていない状況です。

ドライバーの通信設定、配線、電源供給を確認してください。

420211 位置決め軸 ( 右 )　異常発生

位置決め軸 ( 右 ) で原点復帰異常が発生しました

原点復帰動作が継続できない LS を検出しました。

センサ系の汚れ・断線・故障、モータ本体の故障など確認を行ってください。

420212 位置決め軸 ( 右 )　異常発生

位置決め軸 ( 右 ) で脱調検出しました

脱調検出幅を超えたモータ脱調が発生しました。再度原点復帰を行ってから生産

復帰してください。頻発する場合はモータ動作の指定速度を緩やかに設定してく

ださい。構造モータ故障も

420213 位置決め軸 ( 右 )　異常発生

位置決め軸 ( 右 ) のモータ電源電圧に異常があります

モータ電源電圧が低下しました。

電源供給ラインを確認してください。(48V ライン )

420214 位置決め軸 ( 右 )　異常発生

位置決め軸 ( 右 ) で STP 入力を検出しました

STP 入力を検出しました。モータをハード信号にて停止させる機能。

420215 位置決め軸 ( 右 )　異常発生

位置決め軸 ( 右 ) で過電流異常が発生しました

モータ出力ラインに異常な電流を検出しました。

モータ配線、供給電源を確認してください。

420216 位置決め軸 ( 右 )　異常発生

位置決め軸 ( 右 ) でリミットセンサ (+) を検出しました

(+) 方向移動中に +LS 信号を検出しました。

+LS センサの汚れ、断線を確認してください。

420217 位置決め軸 ( 右 )　異常発生

位置決め軸 ( 右 ) でリミットセンサ (-) を検出しました

(-) 方向移動中に -LS 信号を検出しました。

-LS センサの汚れ、断線を確認してください。

420218 位置決め軸 ( 右 )　異常発生

位置決め軸 ( 右 ) のモータ断線を検出しました

モータの断線を検出しました。( 停止中のみ検出を行います )

モータ配線を確認してください。

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3 章 3. 異常 ID と復帰方法

1007-003

異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法

420219 位置決め軸 ( 右 )　異常発生

位置決め軸 ( 右 ) の制御電源電圧に異常があります

ドライバーへの制御電源が低下しました。

電源供給ラインを確認してください。(24V ライン )

42021a 位置決め軸 ( 右 )　異常発生

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