4OM-1609-004_w.pdf - 第270页
4OM-1609 3-1 19 3 章 3. 異常 ID と復帰方法 1007-003 3.13 自動教示 異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法 600101 基板認識カメラ & ビームオフセット教示 ----- ----- 600102 基板認識カメラ & ビームオフセット教示 認識コマンド応答に異常がありました ----- 600103 基板認識カメラ & ビームオフセット教示 座標計算で異常が発生し…
4OM-1609
3-118
3 章 3. 異常 ID と復帰方法
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
511213
搬送部準備動作異常
基板ストッパ (BL) の上昇リミットと下降リミットを同時に検出しました。
配線の確認及びリミットの調整をしてください。
511214
搬送部準備動作異常
基板ストッパ (BL) の上昇が正常に動作していません。
基板ストッパが故障しているか、エアーが入っていない可能性があります。
511215
搬送部準備動作異常
基板ストッパ (BL) の下降が正常に動作していません。
基板ストッパが故障しているか、エアーが入っていない可能性があります。
511216
搬送部準備動作異常
基板ストッパ (BR) の上昇リミットと下降リミットを同時に検出しました。
配線の確認及びリミットの調整をしてください。
511217
搬送部準備動作異常
基板ストッパ (BR) の上昇が正常に動作していません。
基板ストッパが故障しているか、エアーが入っていない可能性があります。
511218
搬送部準備動作異常
基板ストッパ (BR) の下降が正常に動作していません。
基板ストッパが故障しているか、エアーが入っていない可能性があります。
511301
追加押し込み動作異常
追加押し込み動作が完了しませんでした。
安全カバーを開け、装着部品を確認し、除去または修正してください。
T4C12
1007-003
4OM-1609
3-119
3 章 3. 異常 ID と復帰方法
1007-003
3.13 自動教示
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
600101 基板認識カメラ & ビームオフセット教示
-----
-----
600102 基板認識カメラ & ビームオフセット教示
認識コマンド応答に異常がありました
-----
600103 基板認識カメラ & ビームオフセット教示
座標計算で異常が発生しました
-----
600104 基板認識カメラ & ビームオフセット教示
XY ビームデータ設定で異常が発生しました
-----
600105 基板認識カメラ & ビームオフセット教示
XY ビーム動作で異常が発生しました
-----
600106 基板認識カメラ & ビームオフセット教示
XY ビーム動作でタイムアウトが発生しました
-----
600107 基板認識カメラ & ビームオフセット教示
認識との通信でタイムアウトが発生しました
-----
600108 基板認識カメラ & ビームオフセット教示
部品認識カメラの基準マークの認識に失敗しました
-----
600109 基板認識カメラ & ビームオフセット教示
装置基準マーク ( 市松ピン ) の認識に失敗しました
-----
60010a 基板認識カメラ & ビームオフセット教示
ガラス治具基板上の市松マークの認識に失敗しました
-----
600201 部品認識カメラオフセット教示
ガラス治具の認識ができませんでした
ガラス治具置き場に治具が設置されていることを確認してください ( ヘッド上に
ノズルがない可能性や真空が ON していない可能性もあるので確認してください )
600202 部品認識カメラオフセット教示
教示結果が許容値に入りませんでした
ガラス冶具が正しく吸着できているか確認して下さい。
吸着できていなときは、教示プレートオフセットで調整してください。
600203 部品認識カメラオフセット教示
認識コマンド応答に異常がありました
-----
600204 部品認識カメラオフセット教示
座標計算で異常が発生しました
-----
4OM-1609
3-120
3 章 3. 異常 ID と復帰方法
1007-003
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
600205 部品認識カメラオフセット教示
治具吸着開始時に異常が発生しました
-----
600206 部品認識カメラオフセット教示
治具吸着動作で異常が発生しました
-----
600207 部品認識カメラオフセット教示
治具収納開始時に異常が発生しました
-----
600208 部品認識カメラオフセット教示
治具収納動作で異常が発生しました
-----
600209 部品認識カメラオフセット教示
HL 軸下降開始時に異常が発生しました
-----
60020a 部品認識カメラオフセット教示
HL 軸上昇開始時に異常が発生しました
-----
60020b 部品認識カメラオフセット教示
XY ビームデータ設定で異常が発生しました
-----
60020c 部品認識カメラオフセット教示
XY ビーム動作で異常が発生しました
-----
60020d 部品認識カメラオフセット教示
XY ビーム動作でタイムアウトが発生しました
-----
60020e 部品認識カメラオフセット教示
認識との通信でタイムアウトが発生しました
-----
600301 ヘッド回転角度軸オフセット教示
ノズル認識ができませんでした
ノズルが装着されていること、正しいノズル配置データが設定されていることを
確認してください
600302 ヘッド回転角度軸オフセット教示
認識コマンド応答に異常がありました
-----
600303 ヘッド回転角度軸オフセット教示
ノズルシャフト部の認識ができませんでした
-----
600304 ヘッド回転角度軸オフセット教示
座標計算で異常が発生しました
-----
600305 ヘッド回転角度軸オフセット教示
DD 軸回転開始時に異常が発生しました
-----