CM101 参考手册.pdf - 第137页
CM101-D 参考手册 2.4 机器调整 Pa ge 2- 43 2.4.10 识别装置维修 可以确认所有的识别处 理动作。 ∗ 关于操作方法，请参照 程序手册 “ 附录 1. 识别装置 (HG R-40)” 。 1. 在机器调整的菜单画面上按 [ 识别装置维 护 ] 。 • 将显示识别装置维护的 画面。 2.4.11 环状负荷信息 显示加载在环状上的负 荷信息。 1. 在机器调整的菜单画面上按 [ 环状负荷信 息 ] 。 • 将显示…
CM101-D
参考手册
2.4
机器调整
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2.4.9
轴信息
本机可以对所控制的所有轴的当前位置和状态进行确认。
∗
画面为高速吸头
(12
吸嘴
)
。
1.
在机器调整的菜单画面上按
[
轴信息
]
。
•
将显示轴信息的画面。
•
画面项目内容如下所示。
a. [
当前位置计数
]
用状态地址的
mm
或者脉冲来显示各轴的当前
位置。
•
[
脉冲
]
用脉冲显示当前位置。
•
[mm]
用
mm
显示当前位置。
b. [XY:
旋转内脉冲
]
仅对
X
轴、
Y
轴的数据以抽样显示。
•
[Z:
真空
]
以抽样显示
Z
轴的真空压力数据。
•
[
θ
:
高度
]
以抽样显示高度测量传感器的数据。
(
高度测量传感器为选购件。
)
c. [
状态
]
各轴的错误、状态地址的状态以比特来显示。
在画面上使用的简字说明
X : XY
装置的
X
轴
Y : XY
装置的
Y
轴
Z1 ~ Z12 : Z
轴
(
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
)
Z1 ~ Z8
为通用吸头
(8
吸嘴
)
时
Z1 ~ Z3
为多功能吸头
(3
吸嘴
)
时
θ
:
θ
轴
EJM5B-Ma-0006
a b c
EJM5B-C-RMC02-A02-00
CM101-D
参考手册
2.4
机器调整
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2.4.10
识别装置维修
可以确认所有的识别处理动作。
∗
关于操作方法，请参照
程序手册
“
附录
1.
识别装置
(HGR-40)”
。
1.
在机器调整的菜单画面上按
[
识别装置维
护
]
。
•
将显示识别装置维护的画面。
2.4.11
环状负荷信息
显示加载在环状上的负荷信息。
1.
在机器调整的菜单画面上按
[
环状负荷信
息
]
。
•
将显示环状负荷信息的画面。
•
画面项目内容如下所示。
各环状的板对应于以下各处。
#1, #2 ..........
工作台前
#3, #4 ..........
工作台后
#5 ................
工作台搬送
EJM5B-Ma-0007
EJM5B-C-RMC02-A02-00
EJM4A-Ma-0011
CM101-D
参考手册
2.4
机器调整
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2.4.12
供料器状态
显示当前在本机上所设置的供料器信息。
1.
在机器调整的菜单画面上按
[
供料器状
态
]
。
•
将显示供料器状态的画面。
•
画面项目内容如下所示。
a. ‘
代码
’
•
显示错误代码。
b. ‘
状态
’
•
显示错误的内容。
c. [
错误显示
]
•
显示用光标所选择的供料器的错误内容。
d. [
再显示
]
•
再次显示供料器信息。
e.
用虚线圈住的部分
‘ADR’
显示所设置的供料器地址。
‘ID’
显示所设置的供料器的
ID
号码。
‘
进给量
’
显示供料器的进给量。
‘SEL’
显示使用双轨编带供料器时，所选择的是左右之
中的哪一个轨道。
‘
原点偏移量
’
显示供料器的原点偏移量。
‘KND’
显示供料器的种类。
‘ER’
显示发生错误时的错误代码。
‘RmVr’
显示供料器的系统
Rom
版本。
‘
总进给次数
’
显示供料器的总进给次数。
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