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JaNets 使用说明书 7 编辑程序 7- 32 激光定心 在这里以 有代表性的 RX -6 系列的激 光定心画面示 例。 图 7- 46 激光定心( RX -6 系列)画面示例 激光定心画面的 项目如下所示。 表 7- 13 激光定心( RX -6 系列)画面项目 项目 内容 使用 / 未使用 选择是否使用激光定心信息。 默认值为「使用」。 吸嘴号 从组合框的下拉列表里选择吸取时的吸嘴号。 在下拉列表里显示在车间作业设置的设备设置中…

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7-31
7-4-3-4 激光定心共通设置画面
在基本设置画面的定心方式里勾选激光,并选择「元件数据」-「激光定心」。
图 7-45 激光定心共通设置画面
表 7-12 激光定心共通设置画面项目
项目
内容
贴片偏移量 设定对于左右非对象形元件贴片时的偏移量。
吸嘴数据
抓取位置
Y
,以负值输入从元件中心起始到夹持吸嘴固定侧臂按压顶住面中心的偏
移量。
X,请勿输入除 0 以外的其他数值。
吸嘴数据
水平间隙
以负值输入夹持吸嘴固定侧臂按压顶住面与元件之间的间隙。
根据不同的吸嘴类型、吸嘴方向,移动方向也不同,敬请注意。
吸嘴数据
吸取时吸嘴方向
元件按照 0°供应时,吸取时的吸嘴方向。
请指定 0°、90°、180°、270°任意一个值。
吸嘴数据
吸取高度微调值
请输入吸取时的吸取高度的校正值(与推进量共用)。
激光高度 设定激光定心时的测量高度。
如果没有机型的设定项目时,此数据会作为激光高度参考。
激光识别算法 通过组合框指定激光识别用的算法。
此项目在 RX-6 中无需设定。
预旋转角度 设定吸取的激光识别元件在定心前使其旋转多少度。
此项目在 RX-6 中无需设定。

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7-32
激光定心
在这里以有代表性的 RX-6 系列的激光定心画面示例。
图 7-46 激光定心(RX-6 系列)画面示例
激光定心画面的项目如下所示。
表 7-13 激光定心(RX-6 系列)画面项目
项目
内容
使用/未使用 选择是否使用激光定心信息。
默认值为「使用」。
吸嘴号 从组合框的下拉列表里选择吸取时的吸嘴号。
在下拉列表里显示在车间作业设置的设备设置中设置的吸嘴编号。
默认值根据元件种类和外形尺寸来决定。
吸取元件真空压
喷射泵
输入吸取时的真空压。
默认值根据元件种类和外形尺寸来决定。
吸取元件真空压
真空泵
输入吸取时的真空压。
默认值根据元件种类和外形尺寸来决定。
XY 速度 在组合框中选择吸取元件后向贴片位置移动的 XY 轴的加速度。
默认值根据元件种类和外形尺寸来决定。
吸取 Z 轴下降/上升 在组合框中选择吸取的 Z 轴下降以及上升时的加速度。
默认值根据元件种类和外形尺寸来决定。
贴片 Z 轴下降/上升 在组合框中选择贴片的 Z 轴下降以及上升时的加速度。
默认值根据元件种类和外形尺寸来决定。
θ
速度(计测时) 在组合框中选择激光识别时的
θ
轴加速度。
默认值根据元件种类和外形尺寸来决定。
θ
速度(计测外) 在组合框中选择激光识别以外时的
θ
轴加速度。
默认值根据元件种类和外形尺寸来决定。
激光高度 输入从元件表面到激光面为止的偏移量。
输入范围是 -25.00~10.00mm
默认值根据元件种类和元件高度来决定。
元件形状 在组合框中选择在激光识别中要使用的元件的形状。
从「Config0」「Config1」「Config2」「Config3」「Config5」中选择。

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7-33
激光定心(JM-20 系列)
显示 JM 系列具有代表性的 JM-20 系列的激光定心画面。
图 7-47 激光定心(JM-20 系列)画面示例
激光定心画面的项目如下所示。
表 7-14 激光定心(JM-20 系列)画面项目
项目
内容
使用
/
未使用
选择是否使用激光定心信息。
默认值为「使用」。
吸嘴编号
从组合框的下拉列表中选择吸取时的吸嘴编号。
下拉列表中显示的是作业车间设置的设备设置中所设置的吸嘴编号。
默认值由元件种类和外形尺寸决定。
吸取元件真空压
真空泵
输入吸取时的真空压。
默认值由元件种类和外形尺寸决定。
XY
速度
吸取元件后,通过组合框选择移动至贴片位置的
XY
轴的加速度。
默认值由元件种类及外形尺寸决定。
吸取
Z
下降
/
上升
通过组合框选择吸取的
Z
轴下降及上升时的加速度。
默认值由元件种类及外形尺寸决定。
选择「高速」「中速」「低速」时,还可以从「速度 1」(速度慢)~「速度 5」(速度快)
进行细分化的速度设置。
贴片
Z
下降
/
上升
通过组合框选择贴片的
Z
轴下降及上升时加速度。
默认值由元件种类及外形尺寸决定。
选择「高速」「中速」「低速」时,还可以从「速度 1」(速度慢)~「速度 5」(速度快)
进行细分化的速度设置。
θ
速度
(
测量时
)
通过组合框选择激光识别时的
θ
轴加速度。
默认值由元件种类及外形尺寸决定。
θ
速度
(
测量外)
通过组合框选择激光识别以外时的
θ
轴加速度。
默认值由元件种类及外形尺寸决定。
激光高度
输入元件上面到激光面的偏移量。
输入范围为 -25.00~10.00mm
默认值由元件种类和元件高度决定。
元件形状
通过组合框选择激光识别所使用的元件形状。
从「
Config0
」「
Config1
」「
Config2
」「
Config3
」「
Config4
」「
Config5
」中进行选择。
Config4
基准角度
元件形状仅在指定为「
Config4
」时可以进行设置。
Config4 基准角度的初期值为 0,输入范围为 0~359。
即使将元件形状从
Config4
变更为其他值,
Config4
基准角度也不初始化。