MX系列中文说明书.pdf - 第169页

第 4 章 解决问题 4-3 错误 代 码 信息 内 容 措施 措施方法及 参 考 3000 - 3039 伺服电动机的电源处于 Off 状 态。 (Fro nt X 轴， Fr ont Y 1 轴 ) 按下 Servo On switch ，打开 Servo 后重试。如 果继续发生问题，请根据检查程 序进行检查。 3040 未能将轴移动至相应位置 (Set Posit ion) 。 (Fron t X 轴 ) 请重试。如果继续发生此问…

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Mx Series
Manual
4-2
Error Message
(错误信息)
※ 也包括根据装备不会发生的错误。请参考。
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
0 未定义的错误!! -
1000
无法向消息队列传送数据。
(请联系MRC。)
请关闭Machine Power10秒后，打开电源重新
检查状态。
如果继续发生问题，请联系C/S engineer。
1001 无法在消息队列读取数据。
(请联系MRC。)
请关闭Machine Power10秒后，打开电源重新
检查状态。
如果继续发生问题，请联系C/S engineer。
1002 无法生成Task。
(请联系MRC。)
请关闭Machine Power10秒后，打开电源重新
检查状态。
如果继续发生问题，请联系C/S engineer。
1003 紧急(Emergency)按钮处于按
下状态。
请将Emergency switch复原后重试。如果继续
发生问题，根据EMG signal line check程序检
查EMG signal line。
4-26
1004 - 1020 (Main) Motion存在缺陷。
(无应答。)
请关闭Machine Power10秒后，打开电源重新
检查状态。
如果问题依然存在，请更换Motion Board。
4-31
1021 (Main) Z轴可能与接驳台导向
有冲突的危险，请不要推
Gantry。
请关闭Machine Power10秒后，打开电源重新
检查状态。
如果继续发生问题，请联系C/S engineer。
1022 (Main) 由于Gantry都超出安全
领域，无法打开Y轴伺服电动机
电源。
应用于Mx Series Dual Gantry，使Gantry进入
安全领域重新检验状态。
1023 Power Box Over-
Temperature Failure
请确认POWER BOX状态。
(不适用于Mx Series)
4-42
1024 Power Box Input Voltage
Failure
请确认POWER BOX状态。
(不适用于Mx Series)
4-43
1025 Power Box Over or Under
Voltage Failure
请确认POWER BOX状态。
(不适用于Mx Series)
4-44
1026 UPS Battery Low (不适用于Mx Series) 4-42
2000 – 2037 Motion Board出现错误。
(Library)
不可发生的错误。请关闭Machine Power10秒
后，打开电源重新检查状态。(MEI).
4-31
第4章 解决问题
4-3
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
3000
- 3039 伺服电动机的电源处于Off状
态。
(Front X轴，Front Y1轴)
按下Servo On switch，打开Servo后重试。如
果继续发生问题，请根据检查程序进行检查。
3040 未能将轴移动至相应位置
(Set Position)。(Front X轴)
请重试。如果继续发生此问题，请求助C/S en
gineer调整Gain。
4-34
3041 - 3077 未能将轴移动至相应位置(Set
Position)。(Front Y1轴)
请重试。如果继续发生此问题，请求助C/S en
gineer调整Gain。
4-34
3080 - 3119 指定位置超出了H/W有效范围
(H/W Limit)无法移动。(Front
X轴)
请减少所需地点的坐标值重试。
3120 - 3159 由于未确认的原因无法移动
轴。(Front X轴)
请重试。 4-34
3160 – 3199 由于+方向的H/W Limit无法移
动轴。(Front X轴)
请按照Limit sensor check程序进行检查。
3200 – 3239 由于-方向的H/W Limit无法移
动轴。(Front X轴)
请按照Limit sensor check程序进行检查。
3240 - 3279 由于Error Limit，伺服电动机的
电源被关闭。(Front X轴)
1. 重试后，如果无法启动电动机，请确认DMC
(A)、axis1 Amp.、Motor Connector连接及a
xis1 Amp.输入电源状态。
2. 重试后，如果能够启动电动机，请确认Am
p.输入电压状态是否正常。
4-34
3280 - 3319 由于超负荷，伺服电动机的电
源被关闭。(Front X轴)
1. 重试后，如果无法启动电动机，请确认
DMC(A)、axis1 Amp.、Motor Connector连
接及axis1 Amp.输入电源状态。
2. 重试后，如果能够启动电动机或问题依然存
在，请求助C/S engineer调整Gain。
4-34
3320 – 3359 由于Amp.的缺陷，伺服电动机
的电源被关闭。(Front X轴)
请确认Amp.的输入电源及Connector连接状态
是否正常。请重置Amp.后重试，如果问题依然
存在，请更换Amp.或向C/S Engineer寻求帮
助。
4-34
Mx Series
Manual
4-4
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
3360 – 3399 由于Amp.的电源供应器未开，
伺服电动机的电源被关闭。
(Front X轴)
请确认Amp.的输入电源及Connector连接状态
是否正常。请重置Amp.后重试，如果问题依然
存在，请更换Amp.或向C/S Engineer寻求帮
助。
3400 - 3439 由于线性编码器的缺陷，伺服
电动机的电源被关闭。
(Front X轴)
Servo关闭后，用手一动Linear Motor确认
Linear Scale Read Head。
所有区间均可识别Encoder，就是Encode
Cable的Alarm Line受损。
详细的pin连接图请参考电路图。如果Encoder
无法进入，请求助C/S engineer调整linear
scale read head的间隔。该部分的调整需要注
意，所以应该又C/S engineer进行调整。
4-34
3440 - 3479 由于用户中断(Abort)，伺服电
动机的电源被关闭。 (Front X
轴)
关闭Door或复原Emergency key后打开Servo
并重试。
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4-27
3480 - 3519 Front X Gantry运行中，Z轴中
的一个以上高度超出了安全范
围。
请确认Z轴Origin Offset值。 4-30
4-37
3520 - 3559 Z轴DMC的Target位置不正
常。请确认DMC。
请参考轴分割表，确认相应轴的Motion
Control Board(DMC)。
4-30
4-37
3499 - 3506 Z轴Motion Board的Target位
置不正常。请确认Motion
Board。(Z1- Z6)
请确认Z轴Origin Offset值。 4-30
4-37
3518 Front Z轴的运行不正常。 请参考轴分割表，确认相应轴的DMC。 4-30
4-37
3519 Z轴的运行不正常。 请确认Z轴Origin Offset值。请参考轴分割
表，确认相应轴的DMC。
4-30
4-37
4000 - 4008 无法初始化Serial Board。
(Port1)
1. 请重试，确认Connector连接及Board通信
状态。
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