MX系列中文说明书.pdf - 第180页

Mx Series Manual 4-14 错误 代 码 信息 内 容 措施 措施方法及 参 考 8154 机 械 回原 点 失 败 。 (Error Limit (警 告 )) 请确认 Motion Control B oard 及 AMP 的状态。 重试后状态持续，请求助 C/S Engineer 。 4-34 4-37 8155-8157 机 械 回原点 失 败 。 ( 原因不 详 - 情 况 8-10) 请重试 Motion C…

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第4章 解决问题
4-13
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
8144 机械回原点失败。
(Error Limit {Following
Error})
请确认Motion Control Board及AMP的状态。
关闭电源后用手推，确认有无机械缺点。
重试后状态持续，请求助C/S Engineer。
4-34
4-37
8145 机械回原点失败。
(系统引起的中断)
请确认Motion Control Board及AMP的状态。
重试后状态持续，请求助C/S Engineer。
4-34
4-37
8146 机械回原点失败。
(超负荷)
请确认Motion Control Board及AMP的状态。
重试后状态持续，请求助C/S Engineer。
4-34
4-37
8147 机械回原点失败。
(AMP缺陷)
请确认Motion Control Board及AMP的状态。
重试后状态持续，请求助C/S Engineer。
4-34
4-37
8148 机械回原点失败。
(AMP电源被关闭)
请确认Motion Control Board及AMP的状态。
重试后状态持续，请求助C/S Engineer。
4-34
4-37
8149 机械回原点失败。
(系统引起的中断)
请确认Motion Control Board及AMP的状态。
重试后状态持续，请求助C/S Engineer。
4-34
4-37
8150 机械回原点失败。
(Encoder缺陷)
请确认Motion Control Board及AMP的状态。
重试后状态持续，请求助C/S Engineer。
4-34
4-37
8151 机械回原点失败。
(原因不详 - 情况4)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
4-34
4-37
8152 机械回原点失败。
(原因不详 - 情况5)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
4-34
4-37
8153 机械回原点失败。
(原因不详 - 情况6)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
4-34
4-37
Mx Series
Manual
4-14
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
8154 机械回原点失败。
(Error Limit (警告))
请确认Motion Control Board及AMP的状态。
重试后状态持续，请求助C/S Engineer。
4-34
4-37
8155-8157 机械回原点失败。
(原因不详 - 情况8-10)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
4-34
4-37
9000
未检测到Conveyor入口处传感
器。
如果是非正常原因引起的Error，请根据Sensor
Check程序检查Sensor。
4-46
9001 未检测到Pusher上升感应器。 如果是非正常原因引起的Error，请根据Sensor
Check程序检查Sensor。
4-46
9002 未检测到Pusher下降感应器。 如果是非正常原因引起的Error，请根据Sensor
Check程序检查Sensor。
4-46
9003 未检测到皮带减速感应器。 如果是非正常原因引起的Error，请根据Sensor
Check程序检查Sensor。
4-46
9004 未检测到Conveyor作业位置感
应器。
如果是非正常原因引起的Error，请根据Sensor
Check程序检查Sensor。
4-46
10000
(AOP) Pusher无法上升或感应
器无法运行。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10001 (AOP) Pusher无法下降或感应
器无法运行。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10002 - 10003 (AOP) Front ANC base无法上
升或感应器无法运行。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10004 - 10005 (AOP) Front ANC锁定装置无
法锁定或感应器无法运行。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
第4章 解决问题
4-15
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
10006 - 10007 (AOP) Front ANC Pusher无法
锁定或感应器无法运行。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10008 - 10013 (AOP) Rear ANC base无法上
升或感应器无法运行。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10014 (AOP) CSP摄像头LED塔无法
上升或感应器无法运行
不适用于Mx-120Series
10016 (AOP) Main Stopper无法上升
或感应器无法运行
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10017 (AOP) Main Stopper无法下降
或感应器无法运行
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10018 - 10019 (AOP) TF/Shuttle Pallet无法
固定或感应器(1/2)无法运行。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10020 - 10021 (AOP) 精密摄像头LED塔无法
上升或感应器无法运行
不适用于Mx Series。
10022 - 10023 (AOP) TF/Shuttle Pallet锁定
装置的锁定输出/锁定感应器/
解锁感应器运行不正常。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10024 - 10025 Shuttle Holder无法下降。
(部件无法固定)
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10026 - 10027 Shuttle Holder无法向前移动。
(部件无法固定)
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10028 - 10029 Shuttle Tray固定装置的锁定作
业不正常。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。