MX系列中文说明书.pdf - 第179页
第 4 章 解决问题 4-13 错误 代 码 信息 内 容 措施 措施方法及 参 考 8144 机 械 回原 点 失 败 。 (Error Limit {Following Error}) 请确认 Motion Control B oard 及 AMP 的状态。 关闭电源后用手推，确认有无机 械缺点。 重试后状态持续，请求助 C/S Engineer 。 4-34 4-37 8145 机 械 回原 点 失 败 。 ( 系统引起的中断 )…
Mx Series
Manual
4-12
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
8133 机械回原点失败。
(同时检测到+方向、-方向
H/W Limit)
请确认Sensor状态。 4-34
4-37
8134 机械回原点失败。
(5秒内无法摆脱H/W Limit。)
请确认Sensor状态。 4-34
4-37
8135 机械回原点失败。
(MotionDoneCheck Error。)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
4-34
4-37
8136 机械回原点失败。
(指定时间内未能检测H/W Lim
it。)
请确认Sensor状态。
请确认Sensor Cable或连接Connector的状
态。
4-34
4-37
8137 机械回原点失败。
(10秒内未找到Z-Phase。)
该信息表示无法找到相应轴的Motor Encoder
Z相。
请确认Encoder或Encoder Cable有无破损。
4-34
4-37
8138 机械回原点失败。
(原因不详)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
4-34
4-37
8139 机械回原点失败。
(原因不详 - 情况1)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
4-34
4-37
8140 机械回原点失败。
(+方向 H/W Limit)
请确认+方向的Limit Sensor。 4-34
4-37
8141 机械回原点失败。
(-方向 H/W Limit)
请确认-方向的Limit Sensor。 4-34
4-37
8142 机械回原点失败。
(原因不详 - 情况2)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
4-34
4-37
8143 机械回原点失败。
(原因不详 - 情况3)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
4-34
4-37
第4章 解决问题
4-13
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
8144 机械回原点失败。
(Error Limit {Following
Error})
请确认Motion Control Board及AMP的状态。
关闭电源后用手推，确认有无机械缺点。
重试后状态持续，请求助C/S Engineer。
4-34
4-37
8145 机械回原点失败。
(系统引起的中断)
请确认Motion Control Board及AMP的状态。
重试后状态持续，请求助C/S Engineer。
4-34
4-37
8146 机械回原点失败。
(超负荷)
请确认Motion Control Board及AMP的状态。
重试后状态持续，请求助C/S Engineer。
4-34
4-37
8147 机械回原点失败。
(AMP缺陷)
请确认Motion Control Board及AMP的状态。
重试后状态持续，请求助C/S Engineer。
4-34
4-37
8148 机械回原点失败。
(AMP电源被关闭)
请确认Motion Control Board及AMP的状态。
重试后状态持续，请求助C/S Engineer。
4-34
4-37
8149 机械回原点失败。
(系统引起的中断)
请确认Motion Control Board及AMP的状态。
重试后状态持续，请求助C/S Engineer。
4-34
4-37
8150 机械回原点失败。
(Encoder缺陷)
请确认Motion Control Board及AMP的状态。
重试后状态持续，请求助C/S Engineer。
4-34
4-37
8151 机械回原点失败。
(原因不详 - 情况4)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
4-34
4-37
8152 机械回原点失败。
(原因不详 - 情况5)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
4-34
4-37
8153 机械回原点失败。
(原因不详 - 情况6)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
4-34
4-37
Mx Series
Manual
4-14
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
8154 机械回原点失败。
(Error Limit (警告))
请确认Motion Control Board及AMP的状态。
重试后状态持续，请求助C/S Engineer。
4-34
4-37
8155-8157 机械回原点失败。
(原因不详 - 情况8-10)
请重试Motion Control Board Initial。
关闭RUN S/W，10秒后再打开。
4-34
4-37
9000
未检测到Conveyor入口处传感
器。
如果是非正常原因引起的Error，请根据Sensor
Check程序检查Sensor。
4-46
9001 未检测到Pusher上升感应器。 如果是非正常原因引起的Error，请根据Sensor
Check程序检查Sensor。
4-46
9002 未检测到Pusher下降感应器。 如果是非正常原因引起的Error，请根据Sensor
Check程序检查Sensor。
4-46
9003 未检测到皮带减速感应器。 如果是非正常原因引起的Error，请根据Sensor
Check程序检查Sensor。
4-46
9004 未检测到Conveyor作业位置感
应器。
如果是非正常原因引起的Error，请根据Sensor
Check程序检查Sensor。
4-46
10000
(AOP) Pusher无法上升或感应
器无法运行。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10001 (AOP) Pusher无法下降或感应
器无法运行。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10002 - 10003 (AOP) Front ANC base无法上
升或感应器无法运行。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。
10004 - 10005 (AOP) Front ANC锁定装置无
法锁定或感应器无法运行。
如果Solenoid valve未运行，请根据检查程序
检查Solenoid valve。否则，请根据Sensor
check程序检查Sensor。