MX系列中文说明书.pdf - 第187页
第 4 章 解决问题 4-21 错误 代 码 信息 内 容 措施 措施方法 及 参 考 11204 误差允许值 (Tolerance) 异常。 请确认部件 DB 的 Tol eran ce 值。该值取值 范围 为 0~100， 通 常 选 择 10~30 11205 检查中心错误。 出错时， 必需咨询本公司 C/S 工 程师，并对 Ter minal 画面截图。 11211 阈值结果不良。 请确认照 明或部件底面有无污染后重新进 行检 …
Mx Series
Manual
4-20
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
11098 出现校准错误。(Singular
error)
请确认Jig的圆的状态，调整校准Jip的后侧照
明。
11099 出现了未确认的校准错误。 请确认Jig的圆的状态，调整校准Jip的后侧照
明。
11100 出现Vision通信错误。
(获取信号量的过程中)
Mrterminal中输入Vision Reset命令，30秒后
输入ksh命令后，重新开始作业。出错时，必
需咨询本公司C/S工程师，并对Terminal画面
截图。
11101 出现Vision通信错误。
(返送信号量的过程中)
Mrterminal中输入Vision Reset命令，30秒后
输入ksh命令后，重新开始作业。出错时，必
需咨询本公司C/S工程师，并对Terminal画面
截图。
11102 出现校准错误。
(旋转)
Mrterminal中输入ksh命令后，重新开始作业。
如果依然不能解决问题，请输入Vision Reset
命令，30秒后输入ksh命令后，重新开始作
业。
11103 Vision系统停止运行。
(无应答)
Mrterminal中输入Vision Reset命令，30秒后
输入ksh命令后，重新开始作业。出错时，必
需咨询本公司C/S工程师，并对Terminal画面
截图。
4-45
11104 与Vision系统的通信出错。
(结果包)
Mrterminal中输入Vision Reset命令，30秒后
输入ksh命令后，重新开始作业。出错时，必
需咨询本公司C/S工程师，并对Terminal画面
截图。
11105 Mark范围错误
(VErrorCode=407)
请使用程序编辑器的Mark菜单，在Mark的准确
位置附近重新提取Mark的准确尺寸参数后重
试。出错时，必需咨询本公司C/S工程师，并
对Terminal画面截图。
11201 数据库的信息错误。 出错时，必需咨询本公司C/S工程师，并对Ter
minal画面截图。
11202 视频帧信息错误。 出错时，必需咨询本公司C/S工程师，并对Ter
minal画面截图。
11203 给定的检查范围错误。 出错时，必需咨询本公司C/S工程师，并对Ter
minal画面截图。
第4章 解决问题
4-21
错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
11204 误差允许值(Tolerance)异常。 请确认部件DB的Tolerance值。该值取值范围
为0~100，通常选择10~30
11205 检查中心错误。 出错时，必需咨询本公司C/S工程师，并对Ter
minal画面截图。
11211 阈值结果不良。 请确认照明或部件底面有无污染后重新进行检
查。如果问题依然持续，请咨询本公司C/S工
程师。
11212 初期部件领域检查失败。
请确认照明的状态和部件及背景的污染与否，部
件DB信息并重新进行检查。
11213 初期部件领域检查结果超出了
检查范围。
请确认照明的状态和部件及背景的污染与否，部
件DB信息并重新进行检查。
11214 - 11217 部件领域检查结果超出了检查
范围。(上下左右)
请检验拾取部件是否对准了部件中心后，调整
拾取位置。
11218 部件领域检查结果超出了检查
范围。 (Ball)
请检验部件拾取是否对准了部件中心后，调整
拾取位置。
11219 计算检查角度时出错。
请确认照明的状态和部件及背景的污染与否，部
件DB信息并重新进行检查。
11221 - 11224 部件检查结果（四角形）超出
了检查范围。
（上下左右）
部件检查结果超出规定检查范围时发生的错
误。请将部件拾取位置调整至部件中心。
11231 横向(X)尺寸小。 部件DB中的部件尺寸（X方向, Length)与Visi
on检查的部件尺寸不同。请确认部件DB输入的
尺寸是否准确，部件是否竖着吸附。
请确认各个Chip检查大小所需的Tolerance值
是否太小。（Centering为选项时不使用Tolera
nce）如果部件竖着吸附的情况频繁，请重新
确认和调整供料器的部件供应、拾取位置、拾
取高度等。
Mx Series
Manual
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错误代码 信息内容 措施 措施方法及参考
11232 横向(X)尺寸大。
(部件竖着)
部件DB中的部件尺寸（X方向, Length)与Visi
on检查的部件尺寸不同。请确认部件DB输入的
尺寸是否准确，部件是否竖着吸附。
请确认各个Chip检查大小所需的Tolerance值
是否太小。（Centering为选项时不使用Tolera
nce）如果部件竖着吸附的情况频繁，请重新
确认和调整供料器的部件供应、拾取位置、拾
取高度等。
11235 纵向(Y)尺寸大。 部件DB中的部件尺寸（Y方向, Length)与Visi
on检查的部件尺寸不同。请确认部件DB输入的
尺寸是否准确，部件是否竖着吸附。
请确认各个Chip检查大小所需的Tolerance值
是否太小。（Centering为选项时不使用Tolera
nce）如果部件竖着吸附的情况频繁，请重新
确认和调整供料器的部件供应、拾取位置、拾
取高度等。
11236 纵向(Y)尺寸小。
(部件竖着)
部件DB中的部件尺寸（Y方向, Length)与Visi
on检查的部件尺寸不同。请确认部件DB输入的
尺寸是否准确，部件是否竖着吸附。
请确认各个Chip检查大小所需的Tolerance值
是否太小。（Centering为选项时不使用Tolera
nce）如果部件竖着吸附的情况频繁，请重新
确认和调整供料器的部件供应、拾取位置、拾
取高度等。
11241 - 11242 角度(R)超出范围。
(+, -)
部件检查后检测出的角度太大。请确认所使用
的喷嘴是否比部件小，重新确认和调整供料器
的部件供应、拾取位置、拾取高度等后重新确
认和调整。
11245 - 11246 横向(X)偏移超出范围。
(+, -)
部件检查结果所检测出的X方向偏移量过大时
发生的错误。请将部件拾取位置调整至部件中
心。
11251 - 11252 竖向(Y)偏移超出范围。
(+,-)
部件检查结果所检测出的Y方向偏移量过大时
发生的错误。请将部件拾取位置调整至部件中
心。