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第 1 章 开始程序 1-45 Refer enc e X , Y , Z 输入方 法 在部件托板的红色位 置固定部件 Tray 。 1. 对通过 I/O control 输出的 Tray 左侧下端的部件，接通（ ON ） Head Camera 后，使用 Teaching Box 移动 Camera ，然后使用 2 point teachin g ，如上图所示输 入 2 个坐标值，结果 Data 就会自动输入到 Ref erence …
Mx Series
Manual
1-44
下面的内容为输入Reference X, Y , Z轴位置
值的方法。在下一章将说明输入值。
输入Reference X, Y , Z轴
实行Optimize(最优化)后，为输入相关Tray信息，选择I
O control，通过手动作业调出要输入的Tray(盘)
第
1
章
开始程序
1-45
Reference X , Y , Z 输入方法
在部件托板的红色位置固定部件Tray。
1. 对通过I/O control输出的Tray左侧下端的部件，接通（ON）Head Camera
后，使用Teaching Box移动Camera，然后使用2 point teaching，如上图所示输
入2个坐标值，结果Data就会自动输入到Reference X,Y(拾取位置)里。
2. 这次把精密Z轴降到部件的上面，使之接触喷嘴下端及部件的上面，然后在Mr T
erminal中打小文字pp1，就会出来PZ(精密Head)轴的当前值，接着把该值输入进Z
轴值，然后按DOOR按钮，把XY轴送到等待位置。
( Pickup Z轴高度值的输入方法)
第一个部件
横向基准
纵
向
基
准
实施2 Point(两点) Teaching
基准位置
1
2
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Manual
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Tray X-Pitch , Y-Pitch输入方法
选择
第一个部件
横向基准
纵
向
基
准
实施Teaching
双击Program Editor的相应
位置(图中的Yes)后，把设备的摄像头移
到照片上的Teaching位置，然后实施两
个位置的teach。